陀螺仪-东华大学.PDF

國立東華大學 應用物理所 陀螺儀陀螺儀 陀螺儀陀螺儀 GyroscopeGyroscope GyroscopeGyroscope 國立東華大學 應用物理所 實驗目的實驗目的 實驗目的實驗目的 1.1.測量陀螺儀的進動率測量陀螺儀的進動率ΩΩ 1.1.測量陀螺儀的進動率測量陀螺儀的進動率 ΩΩ ττ mgd ττ Ω = = L Iωω ωω ττ : 施加在陀螺儀的力矩施加在陀螺儀的力矩 ττ 施加在陀螺儀的力矩施加在陀螺儀的力矩 ＬＬ圓盤的角動量圓盤的角動量 : ＬＬ圓盤的角動量圓盤的角動量 圓盤的轉動慣量圓盤的轉動慣量 I : 圓盤的轉動慣量圓盤的轉動慣量 ωω 圓盤的角速度圓盤的角速度 : ωω 圓盤的角速度圓盤的角速度 重力加速度重力加速度 g : 重力加速度重力加速度 d 砝碼與中心轉軸的距離砝碼與中心轉軸的距離: 砝碼與中心轉軸的距離砝碼與中心轉軸的距離 m :外加在陀螺儀軸尾端的外加在陀螺儀軸尾端的砝碼質量砝碼質量 外加在陀螺儀軸尾端的外加在陀螺儀軸尾端的砝碼質量砝碼質量 國立東華大學 應用物理所 陀螺儀的生活應用陀螺儀的生活應用 陀螺儀的生活應用陀螺儀的生活應用 打陀螺時 ，陀螺本身會持續在地上產生畫圈的 進動 （precession)，進而維持自己的平衡、 保持運動 以兩腳行走的機器人是利用陀螺儀可維持慣性 的特質而製造 交通工具(如:飛機 、輪船、飛彈、太空船…等) 可靠陀螺儀導航與平衡 國立東華大學 應用物理所 實驗原理實驗原理 實驗原理實驗原理 角動量守恆定律 ： 剛體所受合力矩為零時 ，其角動量將保持不變 例：人站在轉椅上 ，手拿繞水平軸 轉動的輪子 ，此時,此系統的垂直角 動量為零 ，若把輪軸轉到垂直方向 上，則此輪即具有垂直方向的角動 量，但因此系統 （輪子＋人＋椅 子）所受合力矩為零 ，角動量應保 持不變 ，故人和椅子會沿與此輪角 動量方向相反的方向轉動 ，並與輪 子達成轉動平衡 國立東華大學 應用物理所 實驗原理實驗原理 實驗原理實驗原理 L = Iωω •圓盤的角動量 ωω