面向对象机器人离线编程系统的设计准则.PDF

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2017-11-04 发布于天津
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面向对象机器人离线编程系统的设计准则

1997 11 机器人　ROBOT N ov . , 1997 赵东波　熊有伦 ( 430074) , , , , HO L PSS . , , 1 , , Deneb IG RIP . [ 1] , . O OM , , [ 24] . , ( ) , O OM , . , O OM . 2 / , . . ( 1) . . , , ; ( 2) . . , , , . , ; . 1996- 12- 11 402 1997 11 ( 3) . : . ; . , , ; ( 4) . , ; ( 5) . , . , ; ( 6) . , . , , . . 3C 3M , . 3 , . , O OM . , O O M , . . , , . O O M , . . 3. 1 1. [ 5] . , . , . , . 2. , ( ) , , , . , , , . ( Fau t T o erance) , 19 6 : 403 . , , . 3. , , , , . , . . , . 4, , . , . . , , [ 3] Cash Head . 5. . O O M . . , . ( Coad, Booch James) ( OL E, Cor ba Open Do c) , ,