求解中途飞越燃料最优转移轨道的同伦方法-宇航学报.pdfVIP

第３８卷 第４期 宇　航　 　报 Ｖｏｌ．３８ Ｎｏ．４ ２０１７年４月　 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ Ａｐｒｉｌ　２０１７ 求解中途飞越燃料最优转移轨道的同伦方法 １，２ １，２ １ 潘　迅 ，泮斌峰 ，唐　硕 （１．西北工业大学航天学院，西安７１００７２；２．航天飞行动力学技术重点实验室，西安７１００７２） 　　摘　要：提出一种新的同伦方法，用于求解深空探测中对其他天体进行中途飞越的小推力燃料最优转移轨 道，克服由于其存在内点约束及不连续ＢａｎｇＢａｎｇ控制所导致的数值优化方法的求解困难。该同伦方法将同伦参 数同时嵌入到性能指标和内点约束方程中，将容易求解的无内点约束且控制量连续变化的最优控制问题作为初始 问题，求解一系列同伦参数递增所对应的同伦迭代子问题，直到得到原问题的解。该方法能够有效地解决中途飞 越所导致的优化变量增加、求解难度增大等难题，能够快速、稳定地求解考虑中途飞越的小推力燃料最优转移轨 道。最后，以地球到火星交会并中途飞越小行星和地球到木星交会并中途飞越火星两个任务为例进行数值仿真验 证该同伦方法在求解中途飞越的燃料最优问题中的有效性和优越性。 关键词：中途飞越；最优控制；燃料最优；小推力；同伦方法；深空探测 中图分类号：Ｖ４４８２　　　文献标识码：Ａ　　　文章编号：１０００１３２８（２０１７）０４０３９３０８ ＤＯＩ：１０．３８７３／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１３２８．２０１７．０４．００９ ＨｏｍｏｔｏｐｙＭｅｔｈｏｄｆｏｒＦｕｅｌＯｐｔｉｍａｌＴｒａｊｅｃｔｏｒｙＤｅｓｉｇｎｉｎＦｌｙｂｙＭｉｓｓｉｏｎ １，２ １，２ １ ＰＡＮＸｕｎ ，ＰＡＮＢｉｎｆｅｎｇ ，ＴＡＮＧＳｈｕｏ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，ＮｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ’ａｎ７１００７２，Ｃｈｉｎａ； ２．ＮａｔｉｏｎａｌＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＡｅｒｏｓｐａｃｅＦｌｉｇｈｔＤｙｎａｍｉｃｓ，Ｘｉ’ａｎ７１００７２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｎｅｗｈｏｍｏｔｏｐｙｍｅｔｈｏｄｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｆｕｅｌｏｐｔｉｍａｌｔｒａｎｓｆｅｒｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｗｉｔｈｆｌｙｂｙｏｆｏｔｈｅｒｃｅｌｅｓｔｉａｌ ｂｏｄｉｅｓｉｎｔｈｅｄｅｅｐｓｐａｃｅｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ，ｏｖｅｒｃｏｍｉｎｇｔｈｅｄｉｆｆｉｃｕｌｔｙｄｕｅｔｏｔｈｅｉｎｔｅｒｉｏｒｐｏｉｎｔｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓａｎｄｄｉｓｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｔｈｅＢａｎｇＢａｎｇｃｏｎｔｒｏｌ．Ｔｈｅｈｏｍｏｔｏｐｉｃｐａｒａｍｅｔｅｒｉｓｅｍｂｅｄｄｅｄｉｎｂｏｔｈｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｉｎｄｅｘａｎｄｉｎｔｅｒｉｏｒｐｏｉｎｔ ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｅｑｕａｔｉｏｎｓ．Ｂｙｓｔａｒｔｉｎｇｆｒｏｍａｒｅｌａｔｅｄａｎｄｅａｓｉｅｒｅｎｅｒｇｙｏｐｔｉｍａｌｐｒｏｂｌｅｍｗｉｔｈｏｕｔｉｎｎｅｒｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓ，ａｎｄｓｏｌｖｉｎｇａ ｓｅｒｉｅｓｏｆｉｔｅｒａｔｉｖｅｓｕｂｐｒｏｂｌｅｍｓｗｉｔｈｈｏｍｏｔｏｐｉｃｐａｒａｍｅｔｅｒｉｎｃｒｅａｓｅｄ，ｔｈｅｓｏｌｕｔｉｏｎｏｆｔｈｅｏｒｉｇｉｎａｌｐｒｏｂｌｅｍｉｓｏｂｔａｉｎｅｄｗｈｅｎｔｈｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｒｅａｃｈｅｓｏｎｅ．Ｗｉｔｈｔｈｅａｐｐｒｏａｃｈ，ｔｈｅｄｉｆｆｉｃｕｌｔｙｏｆｔｈｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｖａｒｉａｂｌｅｓｉｎｃｒｅａｓｅｄｃａｕｓｅｄｂｙｔｈｅｆｌｙｂｙｉｎｎｅｒ ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓｃａｎｂｅｒｅｓｏｌｖｅｄ，