刀库典型PMC程序.pdf

FANUC 系统刀库典型系统刀库典型PMC 程序程序 系统刀库典型系统刀库典型 程序程序 用途：各类型刀库参考梯形图 ID 号：dwxc2008 日期：2009 年 6 月 文件使用的限制以及注意事项等 文件版本更新的纪录 修订日期 版本号 文件名称 修订内容 修订人 2008 年 12 月 1.0 FANUC 系统刀库标准 PMC 程序 首次发布 黄辉 目录目录 目录目录 1．刀库综述1 1.1 刀库结构 1 1.2 换刀方法 1 1.3 范例相关说明 1 2 ．斗笠式刀库2 2.1 换刀流程和思路 2 2.2 PMC 结合宏程序实现3 2.2.1 宏程序 3 2.2.2 宏程序相关 4 2.2.3 PMC 程序6 2.2.4 总结21 3 ．机械手臂刀库式刀库21 3.1 换刀流程和思路 22 3.2 机械手臂动作分析 22 3.3 PMC 结合宏程序实现23 3.3.1 宏程序 23 3.2.2 宏程序相关 24 3.3.3 PMC 程序25 4 ．车床用4/8 工位电动刀塔 37 1．1．刀库综述刀库综述 11．．刀库综述刀库综述 1.1 刀库结构 根据刀具容量可分为盘式和链式刀库，链式刀库一般用于刀具较多的机床上，目前国内 机床上使用较少。 根据刀库旋转动力可分为液压马达，普通电机，伺服电机，凸轮机械，无动力 （靠主轴 带动）等。使用前两种方式的比较多，都使用感应开关计数，且控制方式相似。 近年来，由于伺服电机的优良控制特性，伺服电机也越来越多的使用在刀库的旋转控制中， 控制方式主要有 PMC轴控制，I/O Link轴控制两种。 1.2 换刀方法 分为随机换刀和固定换刀。 刀盘分为斗笠式刀库和立式旋转式刀库等 早期的以斗笠式刀库为多，且多为固定换刀，现在发展出来的斗笠式刀库也有带机械手的， 一般来说是否带机械手是判断随机换刀还是固定换刀的重要依据。 1）随机换刀多在刀具较多的情况下采用，必须有机械手辅助，没有单独的还刀过程。但数据表 需要更新，刀具号和刀套号不是一一对应。 加工程序中使用 M06T**，PLC 或宏程序检测到 M06信号脉冲和 T 信号脉冲，进行刀具检 索，找到所需刀具的刀套位置，刀库旋转到要交换的刀套位置，刀具交换，数据表更新。 2）固定换刀是在刀具不多的情况采用，一般没有机械手，换刀时候，先还刀，再取刀。刀具号 和刀套号固定，不需要刀具检索，从哪个刀套取的刀具要还回原来的刀套上去。数据表不需 要更新。一般来说斗笠式刀库多为固定换刀。 加工程序中使用 M06T**，PLC 或宏程序检测到 M06信号脉冲和 T 信号脉冲，将主轴上的刀具 还回到对应刀套中去，之后刀库旋转到要交换的刀套位置，抓刀。 1.3 范例相关说明 以下分别对典型的斗笠式和机械手臂式刀库进行示例，且均以立式加工中心且均以立式加工中心，配置，配置 FA