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机器人转数计数器的更新
全国职业教育数字化资源共建共享 W-* 焊接技术课题 编号：ZYKC201117 welding 焊接机器人系统介绍 一、ABB焊接机器人系统组成： 工业机器人是目前技术上最成熟的机器人，它实质上是根据预先编制的操作程序自动重复工作的自动化机器，所以这种机器人也称为重复型工业机器人。ABB焊接机器人作为工业机器人的典型例子，它主要由机器人本体、控制柜、示教器及焊机等组成，如图所示： 二、焊接机器人本体： 机器人本体用于搬运工作和夹持焊枪，执行工作任务 ，一般机器人本体结构由六个轴构成，各轴的运动方式如图所示： 机器人本体 轴2 轴1 轴3 轴4 轴5 轴6 焊接机器人系统介绍 三、IRC5 控制器： 控制器用于安装IRC5系统需要的各种控制单元，并进行数据处理及储存、执行程序等，它是机器人系统的大脑。 焊接机器人系统介绍 定期对ABB焊接机器人的数据进行备份，是保证ABB焊接机器人正常工作的良好习惯，这样做可以防止由于误操作使得数据的丢失。 ABB焊接机器人数据备份的对象是所有正在系统内存运行的RAPID程序和系统参数。当机器人系统出现错乱或者重新安装系统以后，可以通过备份快速地把机器人恢复到备份时的状态。 四、系统数据的备份与恢复： 焊接机器人系统介绍 五、机器人转数计数器的更新： ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下的情况，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作： 1)更换伺服电动机转数计数器电池后。 2)当转数计数器发生故障，修复后。 3)转数计数器与测量板之间断开过以后。 4)断电后，机器人关节轴发生了移动。 5)当系统报警提示“10036转数计数器未更 新”时。 焊接机器人系统介绍 全国职业教育数字化资源共建共享 W-* 焊接技术课题 编号：ZYKC201117 welding
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