哈工程3系自控原理b--chap1-1.pptVIP

20世纪 70年代 20世纪60年代 19世纪初 二、自动控制理论的发展 经典控制理论 时域法 复域法 (根轨迹法) 频域法 现代控制理论 线性系统 自适应控制 最优控制 鲁棒控制 系统辨识 智能控制理论 专家系统 模糊控制 神经网络 遗传算法 1、采用离心调速器的蒸汽机转速控制系统 标志着近代自动控制技术的诞生 ?美国MIT的N. Wiener于1948发表《控制论》(Cybernetics)，标志着控制论学科的诞生。　 ? 1954年，钱学森发表《工程控制论》，引起了控制领域的轰动，并形成了控制科学在上世纪50年代和60年代的研究高潮。 最早的稳定性研究? J.C.Maxwell(麦克斯韦尔)于1868年发表了《论调节器》，研究调节器的微分方程，线性化处理，系统稳定性取决于微分方程的特征根是否都具有一对负的实部，针对二阶和三阶系统讨论了使特征根具有负实部时，特征多项式系列应满足的条件。 1876年，俄国的维斯聂格拉斯基，他是专门搞实际研究的，他们当时有一种直接作用调速器。结合了当时蒸汽机的特性，就指出来参数更应该是怎么选择，才能保证稳定。 系统稳定准则 ? 由Hurwitz（霍尔维茨）和 E.J.Routh（劳斯）提出的劳斯－胡尔维茨稳定判据。胡尔维茨（Hurwitz）解决的是瑞士达沃斯电厂的一个蒸汽机的一个调速系统的设计，就用稳定性理论来设