华南理工大学自动控制原理2005-2014.pdf

413 华南理工大学 2006 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷 （试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回） 科目名称：自动控制原理 适用专业：机械制造及其自动化 机械电子工程 机械设计及理论 机械电子工 程 共 页 一、填空题 （每空2 分，共24 分）： 1．在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信 号，这个信号称为___________。 2．若前向通道的传递函数为 G （s），反馈通道的传递函数为 H （s），则开环传递 函数为___________。 3．齿轮副中，以主动轮角速度为输入，以被动轮转角为输出，则这个装置为 ________________环节。 K 4．若环节的传递函数为 ，则其对数幅频特性L （）在零分贝点处的频率数值 s 为______________。 o 5．Bode 图中对数相频特性图上的－180 线对应于奈奎斯特图中的___________。 6．自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一个是 ____________，另一个是__________分量。 7．函数f(t)=3e6t 的拉氏变换式是________________________________。 8．积分环节的传递函数表达式为G （s）=_________________________。 9．在斜坡函数的输入作用下，___________型系统的稳态误差为零。 1 10．惯性环节的传递函数 ，它的幅频特性的数学式是__________,它的相频 Ts  1 特性的数学式是____________________。 二、简答题： 1、何谓自动控制？开环控制和闭环控制各具有什么样的特点？（8 分） 2 、什么叫传递函数？它有什么性质？（8 分） 三、试分别用简化结构图、信号流图方法求如图1 所示系统的传递函数C s R s 。     （20 分） 第 1 页 H (s) 2 R (s) - C (s) G (s) G (s) G (s) 1 2 3 - + + H (s) 1