四、六脚柱状铁甲虫机器人.pdf

四、六脚柱状铁甲虫机器人使用手册 V1.0 深圳市鸥鹏科技有限公司 2010年8月 目 录 第一章 装配之前的准备工作1 第二章 搭建四脚、六脚柱状铁甲虫机器人注意事项5 第三章 搭建四脚、六脚柱状铁甲虫机器人7 第四章 四脚、六脚柱状机器人机身的装配13 第五章 四、六脚柱状铁甲虫机器人编程24 深圳市鸥鹏科技有限公司 四、六脚柱状铁甲虫机器人使用手册 第一章 装配之前的准备工作 工具准备 在搭建四脚柱状铁甲虫机器人之前你需要以下工具： 十字螺丝刀（小号） 十字螺丝刀（中号） 电钻（2.8mm钻头） 尖嘴钳 四脚柱状铁甲虫机器人详细清单 电子原件（前面括号内数字表示数量）： C51+AVR教学主板（1） BOE主板（1） 串口线（1） CD-ROM（1） PSC电机控制器（1） LCD显示器（1） HS-322HD伺服电机（8） 铝合金件：（前面括号内数字表示数量） 腿直支架（4） 腿曲支架（4） 左铝架（2） 右铝架（2） 左曲连接架（2） 直连接架（4） 机身架（1） 线路板支撑架（4） 右曲连接架（2） 脚固定架（4） -1- 深圳市鸥鹏科技有限公司 四、六脚柱状铁甲虫机器人使用手册 螺母、螺钉和垫圈（括号内数字表示数量）： M3X8 盘头螺钉（48 ） M3X10 盘头螺钉（14） M3X12 盘头螺钉（6 ） M3X15 盘头螺钉（12） M3X35 盘头螺钉（2 ） M4X35 盘头螺钉（4 ） M3 不锈钢垫片（42 ） M4 不锈钢垫片（8 ） M3 锁紧螺母（50 ） M4 锁紧螺母（4 ） M3 锁紧垫片（20 ） M3 螺母（26 ） M8 金属垫圈（8） M3 塑胶垫片（16） Ф8XФ3X6.3 尼龙柱（6） Ф4.5XФ9.5X11 尼龙柱（4） Ф4.5XФ9.5X14 尼龙柱（4） 输出轴连接塑胶（4） M2X8 盘头螺钉（6 ） M2 不锈钢垫片（12） M2 螺母（6 ） -2- 深圳市鸥鹏科技有限公司 四、六脚柱状铁甲虫机器人使用手册 六脚柱状铁甲虫机器人详细清单 电子原件（前面括号内数字表示数量）： C51+AVR教学主板（1） BOE主板（1） 串口线（1）