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MIRTEC-AOI培训教程
美陸科技株式会社 (MIRTEC CO., LTD)
AOI 培训资料
美陆科枝株式会社深圳代表处
深圳市福田区泰然四路202栋616室.
TEL: 0755–8389-5687 / 8835-0822 FAX: 0755-8835-0833 http://
目 录
1. Light Table原理…………………………………………………………………………3
2. Teaching流程图……………………………… …………………………………………4
3. Teaching基本顺序……………… ………………………………………………………5
3.1 Model 管理 ………………………………………………………………………5 4. 基本编程工具……………………………………………………… ……………………8 4.1 Mounting …………………………………………………………………………8
4.2 Solder ……………………………………………………………………………9
4.3 IC/Bridge ………………… ……………………………………………………10
4.4 ATT …………………………………………………………………………… 16
5. 鼠标右键的基本用法……………………………………………………………………26
5.1 POP-UP MENU 说明…………………………………………………………26
5.1.1 Frame View的POP-UP MENU ………………………………………26
5.1.2 选择单个Window时的POP-UP MENU…………………………………27
5.1.3 选择多种Window时的POP-UP MENU…………………………………28
5.1.4 全体影像时的POP-UP MENU……………………………………………28
6. 检查……………………………………………………………… ………………………30
6.1 检查开始……………………………………………………………………………30
6.2 检查结束……………………………………………………………………………31
6.3 Review ……………………………………………………………………………31
6.4 检查结果……………………………………………………………………………32
1. Light Table 原理
A. 照明种类
(1) 垂直照明 (平坦的部分显示白色)
◆ 活用 : 能检查C-Chip零件的装着有无, 有弯曲(弧度)的锡膏量。(有弧度的锡膏部门显示为黑色)
(2) 水平照明 (对角线 照明 : 有弯曲的锡膏部分显示为白色)
◆ 活用 : 是文字部位影像较明显的照明。活用R-Chip或其他文字部位的检查。
(3) 平直照明 (水平影像的亮度 减去 垂直影像的亮度)
◆ 活用 : 有弯曲的部分只显示白色。能检查有弯曲的锡高量及零件周围的裝着状态。
请参考以下模拟图像:
美陆科技 AOI 灯光部位结构解析图
2、MIRTEC AOI检测原理
① 影像对比 :当前的图像与样板图像相比较,相似达到百分之多少则为良品。
② 灰阶处理 : (二值化、权重、黑白灰度)
灰阶原理:
将检测画面用黑白灰度变化来显示对比,不同像素点上的亮度都用相对应的灰度来显示出来。灰阶代表了由最暗到最亮之间不同亮度的层次级别
MIRTEC AOI的灰阶原理:
将将侧画面上的每个像素点对应到灰阶坐标轴上,利用一个分割点,把亮度低于(或者高于)这个分割点的像素点用黑色(或者白色)来显示出来。
③ 颜色解析 : 当前检测框内的颜色与样板的颜色相比较,颜色差异在设定范围内则为良品.
设定的范围有 : a. 半径的圆内的全部颜色;
b. RGB三种颜色并列对比.
2. Teaching 编程流程图
3. Teaching 基本顺序
Model (程序)管理
◆ 按 Create a New Model 开关,建立新的模型(新程序)
Model Name 及 Description
输入PCB Size
登记New PCB Model Name后,出来设定PCB区域Model Size dialog(对话框)。
把照相机移动到PCB的左侧下面后,然后按 Left-Bottom按键。
然后照相机移动到PCB的右侧上面后,按 ‘Right-Top’开关,
备注:New PCB ModelSize (新PC
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