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UCOSII例程
UC/OS II多任务切换例程
2009-06-29 10:39
UC/OS II多任务切换例程
#include config.h
#define TaskStkLengh 64 OS_STK TaskStk [TaskStkLengh]; OS_STK TaskStk1 [TaskStkLengh]; OS_STK TaskStk2 [TaskStkLengh];
OS_EVENT *TASK1; OS_EVENT *TASK2; OS_EVENT *TASK3;
void Task0(void *pdata); //Task0 Egrave;Icirc;Icirc;ntilde;0 void Task1(void *pdata); void Task2(void *pdata);
uint8 err; void UART0_Ini(void) { uint16 Fdiv;
U0LCR = 0x83; Fdiv = (Fpclk / 16) / UART_BPS; U0DLM = Fdiv / 256; U0DLL = Fdiv % 256; U0LCR = 0x03; } void UART0_SendByte(uint8 data) { U0THR = data; // ·cent;Euml;Iacute;Ecirc;yacute;frac34;Yacute;
while( (U0LSR0x40)==0 ); // micro;Egrave;acute;yacute;Ecirc;yacute;frac34;Yacute }
int main (void) { OSInit (); OSTaskCreate (Task0,(void *)0, TaskStk[TaskStkLengh - 1], 0); TASK1= OSSemCreate(0); TASK2= OSSemCreate(0); TASK3= OSSemCreate(0); TargetInit(); OSStart (); return 0; } /******************************************************************************************* ** Task0 Egrave;Icirc;Icirc;ntilde;0 *******************************************************************************************/
void Task0 (void *pdata) { UART0_Ini(); OSTaskCreate(Task1, (void *)0, TaskStk1[TaskStkLengh-1], 9); OSTaskCreate(Task2, (void *)0, TaskStk2[TaskStkLengh-1], 10); OSSemPost(TASK1); //通过发送信号量使Task0就绪 for (;;) { OSSemPend(TASK1,10,err）
OS_NO_ERR，否则使TASK1进入等待 if(err==OS_NO_ERR) { UART0_SendByte(0x01); OSSemPost(TASK2); //通过发送信号
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