多电平逆变器的控制方法研究.docVIP

目录 目录 1 引言 2 1 各种主要控制策略的原理 2 1.1 多电平正弦高频PWM 控制 2 1.2 空间矢量高频PWM 调制 4 1.3 选择性谐波消除法 4 1.4 低开关频率空间矢量控制基于空间矢量理论 6 1.5 直接转矩控制 7 2 多电平逆变器中的电压平衡技术 8 3 结语 12 引言 多电平逆变器由于其在中、高压电力传动和电力系统中广阔的应用前景，近年来得到人们广泛的关注。但是，随着电平数的增加，控制的复杂性也随之增加，并且会带来电压不平衡等问题，它对多电平逆变器的电压输出波形质量、有源和无源器件的应力、系统损耗、效率等都有直接的影响，所以对多电平逆变器的调制和控制策略的研究与对多电平逆变器拓扑研究一样，近年来发展很快。本文将着重对多电平逆变器的调制和控制策略进行系统的分析。多电平逆变器的调制和控制策略可以根据开关频率分为两大类：高开关频率PWM 调制方式和基波开关频率方式（图1 ）。高频P W M 开关工作的各种方式具有的公共特点是：在多电平逆变器输出电压基波的一个周期内，功率半导体器件要换流很多次。由于多电平逆变器允许使用多个高频载波和调制波，而每一个载波和调制波又可能有多个控制自由度，例如，载波有频率、相位、幅值等多个控制自由度；调制波有频率，幅值，零序分量和形状等多个控制自由度，这些控制自由度的不同组合，将可能产生许多不同的PWM 控制方法。在当前工业应用中，非常普遍应用的是经典的正弦脉宽调制（SPWM）方式，并应用移相技术来减少负载电压中的谐波。另外一种方法是已成功地用于三电平逆变器的空间矢量调制（S V M ）策略。 低频开关的各种工作方式中，在多电平逆变器输出电压的一个周期内，功率半导体器件通常只换流一次或两次，从而产生一个组合的阶梯形波形。这种控制类型的代表是采用多电平选择性谐波消除和空间矢量控制。 1 各种主要控制策略的原理 1.1 多电平正弦高频PWM 控制 以经典的高频三角载波S P W M 技术为基础，在多电平逆变器中发展了几种多载波控制技术。有些采用载波配置法，有些运用多载波信号的相位偏移法。图2（a）示出了级联逆变器中的一个单元将正弦参考电压与高频三角载波信号进行比较后产生的典型电压。 若一相中含Nc 个级联单元，它们的载波相位彼此互差相角θc= 360°/Nc，并且所有单元均应用同一个控制电压时，可以产生畸变最小的负载电压。这种载波相移控制技术的效果可以从图3 清楚地观察到。图3 所示仿真结果是从一个七电平结构每相采用3个单元的多单元逆变器得到的。当各载波分别移相θc= 360°/3 = 120°角度时，我们可以得到最小的畸变：THD ＝ 24.55%。 当前工业应用的普遍做法是在每个单元采用3 次谐波注入技术来提高输出电压。（图2（b））, 在这种情况下，电压调制比可提高到1.15，虽然每相输出存在3 次谐波，但是由于多电平逆变器均用于高压大功率三相系统，三相输出中三次谐波互相抵消。多电平高频S P W M 的另外一个优点是，负载电压的等效开关频率是每个单元开关频率的ke 倍，因此在不提高开关频率的条件下，可大大减小输出谐波。设三角载波的开关频率是正弦调制波频率的kc 倍，则一个三角载波周期所占的电角度为θc = 2 /kc，对于一个Nc 模块的级联型多电平逆变器，相邻三角载波之间的相移为θsh =θc/Nc =2 /Nckc，相应的输出SPWM波的等效频率调制比为ke = Nckc。由此可见。ke 还决定于它的载波信号频率，这一优点可使每个单元的开关频率降低，因而降低了开关损耗，而且特别适合应用于高压大功率器件的场合。如果将上述移相控制和3 次谐波注入法结合起来，可使级联型多电平逆变器兼有两者各自的的优点。 1.2 空间矢量高频PWM 调制 空间矢量调制（S V M ）技术可以很容易地扩展到所有的多电平逆变器。图4 示出了传统的两电平、三电平和五电平逆变器的空间矢量。不管是什么形式的多电平逆变器，这些矢量图是通用的。换句话说，图4（c ）对于五电平二极管箝位式、电容器箝位式或级联式逆变器均是合适的。通过计算每一个矢量的占空比（Tj，Tj+1 和Tj+2）即可以将三个相邻的矢量合成为一个希望的电压矢量V*＝( TjVj＋Tj+1Vj+1＋Tj+2 Vj+2)/T ?????（1）空间矢量PWM 方式通常具有下述特点：充分利用直流侧电压，电流纹波小，应用数字信号处理器（DSP）使硬件实现起来相对比较容易。这些特点使它十分适合应用于高压大功率场合。但是，当电平数增加时，过多的开关状态和选择开关状态的复杂性随之加大。文献将五电平空间矢量图分解为2 个三电平空间矢量图，运用相位偏移减小纹波和简化控制。 1.3 选择性谐波消除法 图5 示出一个由（2m+1）阶电平逆变器合成的、通用的四分