调试如下各个模块光电管AD转换,舵机占空比,PWM驱动电机,霍尔元件测速.docVIP

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2017-10-07 发布于重庆
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调试如下各个模块光电管AD转换,舵机占空比,PWM驱动电机,霍尔元件测速.doc

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调试如下各个模块光电管AD转换,舵机占空比,PWM驱动电机,霍尔元件测速

详细说明：MC9S12XS128单片机，清华的智能车推荐板子。可调试如下各个模块。光电管AD转换，舵机占空比，PWM驱动电机，霍尔元件测速部分细节自行修改。 -MC9S12XS128 single chip, the smart car Tsinghua board recommended. Can debug each module are as follows. Phototube AD conversion, steering duty cycle, PWM-driven motor, the Hall element to modify the details of gun parts. #include?HIDEF.H牋牋牋/*燾ommon燿efines燼nd爉acros?/?牋 #include?MC9S12XS128.H牋牋?*燿erivative爄nformation?/?牋 #include?STDLIB.H?牋 #pragma燣INK_INFO燚ERIVATIVE?mc9s12xs128?牋 #define爑int爑nsigned爄nt?牋 #define?TIME_INTER?500??//100个10Ms=1s? ?? unsigned?int?m,Get_pulse;??? ??? void?Delay(uint?Time)??????????//延时MS? ?? {??? ??uint?i,j;??? ???for(i=0;iTIME;I++) ?if(PWMDTY23?PWMDTY23+=100; ?else?PWMDTY23-=100;?if(k)?k=0;?static?{?Pwmduoji(void)?void?-------------------------------------------------爙?x7ff;;;busclk:24MHz--1ms爁or(j=0;j0x7ff;j++);=12500)爗牋? 牋牋牋PORTB=0X00;k=1;Delay(1000);牋?牋牋}牋?牋牋if(PWMDTY23=5500)爗牋?牋牋牋PORTB=0X00;k=0;Delay(1000);牋?牋牋}牋?牋?}牋?牋?牋?//-------------------------------------------------?牋 void燭imerOverflow(void)牋?{牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋牋? 牋牋unsigned燾har爄=1,j=0x80;牋?牋牋while((i!=0)(j!=0))牋?牋牋{牋?牋牋PORTB=~(i|j);牋?牋牋i=1;牋?牋牋j=1;牋?牋燚elay(1000);牋?牋Pwmduoji();牋?牋牋}牋?牋牋牋?}牋?牋牋牋牋 //牋uint爄=PWMDTY2;?牋 //牋uint爅;?牋 //牋j=i%100;?牋 //牋switch(j)爗?牋 ?/牋燾ase?:爗PORTB=0X1F;Delay(2000);break;}牋牋 ?/牋燾ase?:燩ORTB=0X0FE;燽reak;?牋 ?/牋燾ase?:燩ORTB=0X0FD;燽reak;?牋 ?/牋燾ase?:燩ORTB=0X0FB;燽reak;?牋 ?/牋燾ase?:燩ORTB=0X0F7;燽reak;?牋 ?/牋燾ase?:燩ORTB=0X0EF;燽reak;?牋 ?/牋燾ase?:燩ORTB=0X0DF;燽reak;?牋 ?/牋燾ase?:燩ORTB=0X0BF;燽reak;?牋 ?/牋燾ase?:燩ORTB=0X7F;牋break;?牋 ?/牋燾ase?:燩ORTB=0X3F;牋break;牋牋 ?/牋牋牋牋牋爙?牋牋牋?牋?牋?牋?//-----------------------------------------------------?牋 void爏etbusclock(void)牋?{牋牋牋牋牋CLKSEL=0X00;牋牋//disengage燩LL爐o爏ystem?牋牋牋PLLCTL_PLLON=1;牋?/turn爋n燩LL?牋牋牋SYNR=2;牋