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多连杆式前悬架主销轴线的确定 宋 健 石 磊 清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室 北京 100084 摘 要：汽车前轮主销的位置与方向对汽车的操纵稳定性和制动稳定性均具有重要的影响。在轿车上日益得到广泛应用的多连杆式前悬架由于其主销轴线在几何结构上没有明确地体现出来，找到一种确定这种悬架主销轴线方位的方法是很有必要的。应用ADAMS软件的CAR模块建立了轿车多连杆式前悬架和转向系统的多体运动学模型，对主销和前轮定位角进行了仿真计算研究。同时还应用空间运动学中的瞬时螺旋轴方法建立了同种悬架的数学模型，研究分析了主销和前轮定位角随车轮上下跳动时的变化规律。采用两种方法仿真计算结果的一致性说明这两种方法都是确定多连杆式前悬架主销和前轮定位角的行之有效的方法。 关键词：多连杆式悬架；主销轴线；ADAMS软件；瞬时螺旋轴 1．前言 近年来，为确保车辆的行驶安全性和舒适性，许多国外轿车都采用了多连杆式悬架或其变种，比如福特公司的Taurus/Sable、沃尔沃公司的760GLE、三菱汽车公司的Galant。这种悬架也开始应用在国产轿车上，如上海大众的Passat B5。 多连杆式悬架由布置在空间的3~ 5根连杆将转向节与车身连接起来，连杆的外端与转向节通过球铰连接，连杆的内端与车身通过橡胶衬套连接。这些连杆对转向节提供了过多约束，车轮上下跳动或者左右转动时导致橡胶衬套的变形；实际