第3章：刚体力学基础3.pdfVIP

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2017-10-07 发布于安徽
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第3章：刚体力学基础3.pdf

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第三章第三章【例】如图，一质量为 M 、长为 l 的均匀第三章细杆静止在光滑的水平桌面上，可绕通过细杆一端的竖直光滑钢钉转动。有一质量为 m 的小球以垂直于杆的水平速度v0与杆的另一端碰撞，碰撞后小球以速度v反向弹回。设碰撞时间很短，（1 ）求碰撞后细杆的角速角度；（2 ）若碰撞前拔去钢钉，碰撞后细杆动的角速度又如何？细杆质心的速度为多少？量【解】（1）碰撞过程角动量守恒 M o 1 m l Ml m l v − 2ω v m l 0 v0 3 v v + 3 ( ) m 0 解得 ω v Ml 1 第三章第三章第三章（1 ）拔去钢钉，细杆成为水平桌面上的自由刚体，碰撞后细杆的运动可分解为绕质心轴的转动和随质心的平动，则有对质心轴的角动量守恒和质点系的动量守恒和。绕质心轴转动 l l m J m v − ω v 的角动量守恒 0 2 c 2 v v mv M −m 质点系动量守恒 0 c ( vm)v + v v + 0 6 ( ) m 0 v ω 解得 c