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传感器工作原理和选型 接近开关、行程开关、光电开关、液位传感器 一、接近开关 工作原理和选型 接近开关工作原理和选型 根据不同的工作原理可分为以下几类： 电感型：由电感线圈的物理变化检测物体，有高频率发射型和差动线圈型 磁性开关：检测物体带有磁性，引起检测线圈物理量变化 电容型：由检测物体引起传感器内部电容变化 高频率发射型接近开关 接近开关工作原理和选型 高频率发射型接近开关 在检测线圈产生高频率交变电流 交变电流在接近开关的前方产生交变磁场 若有金属物体接近，则在物体内部也产生感应电流。此电流于物体前方感应出磁场，并且方向及原磁场相反 感应磁场使检测线圈的阻抗增加，通过检测回路测量阻抗的变化量 阻抗变化达到一定阈值时控制电路控制触点输出 接近开关工作原理和选型 高频率发射型接近开关 特点 通过检测物体的感应磁场对原磁场的影响进行检测，所以检测物体必须是金属物质 磁场范围有限，检测距离较短，20mm以下 响应频率高，最高可达2KHz 接近开关工作原理和选型 差动线圈型接近开关 接近开关工作原理和选型 差动线圈型接近开关 检出电路比较检测线圈和比较线圈之间的阻抗差 有物体接近时检测线圈阻抗变化 差值达到阈值时检出电路驱动控制触点输出 接近开关工作原理和选型 差动线圈型接近开关 特点 只需磁场有微小变化即可检出，所以检测距离长，可达100mm 可检出磁性体和非磁性体 接近开关工作原理和选型 磁性接近开关 接近开关工作原理和选型 磁性接近开关 磁性物体产生固定磁场 磁场对开关触点产生驱动 力 当驱动力达到一定阈值时，触点闭合产生输出 接近开关工作原理和选型 磁性接近开关 特点 检测磁性材料，非磁性不敏感 可用于金属环境中检测磁性物质，如检测气缸活塞 接近开关工作原理和选型 电容型接近开关 接近开关工作原理和选型 电容型接近开关 电极实际是电容的一个极板 无物体接近时和地产生一个固定的电容值 物体接近时电极和地之间的电容减少Cx 检出电路检测电容变化，达到阈值时驱动开关触点输出 接近开关工作原理和选型 电容型接近开关 特点 由电容变化进行接近物体检测，所以可以检测金属也可以检测非金属 接近开关工作原理和选型 接近开关选型参数 检测物体性质：金属、非金属或磁性物质 检测距离，必须在接近开关作用范围之内 反应频率：检测高速移动物体时，物体停留时间对应的频率 电源方式：交流、直流：两线式或三线式 输出方式：NPN还是PNP 外形：圆柱型、方形、角形等 其他：屏蔽、非屏蔽，带电缆、插头等 接近开关工作原理和选型 接近开关的反应频率 接近开关工作原理和选型 根据齿轮转速计算每个齿的停留时间，换算成频率。此频率必须在接近开关反应频率范围内。 接近开关工作原理和选型 接近开关的电源方式 交流两线式 直流两线式，连接PLC 直流三线式，有NPN和PNP 两种类型 接近开关的输出方式 NPN集电极开路输出型 接近开关工作原理和选型 应用（PLC） 接近开关的输出方式 PNP集电极开路输出型 接近开关工作原理和选型 应用（PLC） 接近开关的输出方式 NPN输出型 接近开关工作原理和选型 应用（PLC） 接近开关的输出方式 PNP输出型 接近开关工作原理和选型 应用（PLC） 接近开关的其他参数 屏蔽、非屏蔽 接近开关工作原理和选型 屏蔽型：磁场在接近开关前方，侧面不受干扰。但检测距离较短 非屏蔽型：磁场在接近开关四周，侧面可能受其他物体干扰。但检测距离较长 电缆连接方式 接近开关工作原理和选型 接近开关的其他参数 接近开关电缆有两种形式：带电缆型和带插头型 带插头型有两种形式：直型和L型。可根据现场安装环境进行选择 二、行程开关（限位开关） 工作原理和选型 工作原理 外部检测物体驱动动作部分（如滚轮等）带动触点闭合对外产生电接点输出，一般有常开（NO）和常闭（NC）一对触点 行程开关工作原理和选型 行程开关的类型 根据行程开关头部的形式可分为下列几种类型：柱塞型、滚轮柱塞型、滚轮摆臂型、摆杆型、滚轮双摆臂型、弹簧型以及杠杆型等 选型时根据实际工作情况选择头部类型，再结合其他因素，如安装尺寸、触点数、触点容量，摆动角等 行程开关工作原理和选型 行程开关的类型 柱塞型 行程开关工作原理和选型 柱塞型行程开关应用于动作方向在轴向的场合 滚轮摆臂型 行程开关工作原理和选型 行程开关的类型 应用于侧面行程的场合，必须注意设计使用时的平稳性 滚轮摆臂型 摆臂长度可调，适应现场安装场合的变化 使用方式同滚轮摆臂型 行程开关工作原理和选型 可用于杆状限位场合 两个方向均可动作 行程开关工作原理和选型 摆杆型 滚轮双摆臂型 行程锁定，越过式，回程时回复原状态 滚轮的方向可更换 行程开关工作原理和选型 弹簧型 任意方向均可动作 行程开关工作原理和选型 杠杆型 小型行程开