第五节 频率特性与系统性能的关.pptxVIP

第五章 频率特性法第五节 频率特性及系统性能的关系一、开环频率特性及系统性能的关系二、闭环频率特性及时域指标的关系ωL()dB 1c2ωωω第四节 频率特性及系统性能的关系一 、开环频率特性及系统性能的关系 常将开环频率特性分成低、中、高三个频段。低频段高频段中频段-40dB/dec0ω-20dB/dec-40dB/dec 三个频段分别及系统性能有对应关系，下面具体讨论。Kω )=G(jυω(j )νKKωL()dB KG(s)=υsL(ω )=20lgA(ω)K=20lgωυ=20lgK-v20lgωυ-20第四节 频率特性及系统性能的关系1．低频段低频段由积分环节和比例环节构成： 可知：对数幅频特性为： 曲线位置越高，K值越大；低频段斜率越负，积分环节数越多。系统稳态性能越好。υ=0υ=1υ=20ω根据分析可得如图所示的结果： KKωL()dB G(s)≈ +20s0-20cωs13cωφ(s)===1=1+ss+1sccccωωωω第四节 频率特性及系统性能的关系 2. 中频段 穿越频率ωc附近的区段为中频段。它反映了系统动态响应的平稳性和快速性。 穿越频率ωc 反映了系统响应的快速性。(1) 穿越频率ωc及动态性能的关系设系统如图:开环传递 函数：-20dB/decω闭环传递函数为： 可近似认为整个曲线是一条斜率为 -20dB/dec的直线。ts≈3T=s2+