第八章 平面机构的运动分析.pptxVIP

第八章 平面机构的运动分析§8－1概述§8－2速度瞬心法进行机构的速度分析§8－3用相对运动图解法进行机构的运动分析§8－4机构运动分析的解析法江汉大学专用 作者： 潘存云教授 本章重点：1. 瞬心位置的确定（三心定律）；2. 用瞬心法求构件的运动参数；3. 用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析, 熟练掌握影象法及其应用；4. 用矢量方程解析法建立机构的运动学模型；本章难点：*用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析江汉大学专用