机器人专利技术动向研究.pdf

机器人 专利技术动向调查报告书 第1章 调查概要 第1节 调查目的 机器人产业是今后最值得期待、并可成为国家支柱产业的朝阳产业之一。掌握与机器人 相关技术动向及国内外市场走势，对从扶持机器人产业发展角度来考察 日本及其他国家技术 研发方向是非常必要的。 从世界市场占有率及专利文献上来看，日本企业在[工业用机器人]领域占据压倒性优势。 但从生产地区的转移来看，亚洲新兴国家对机器人的需求在持续增长、除此以外，美国、韩 国等竞争公司也积极的进军新兴市场，今后在价格方面将直接与 日本企业短兵相接。 今后最值得期待的 [服务型机器人]领域，各国、各厂家都已厉兵秣马。日本公司以辅助 机器人和康复机器人等生活辅助型机器人为中心慢慢向国内及海外市场扩张。另一方面，在 美国，出现了以手术辅助机器人和家用清扫机器人占领大量市场份额的公司，可以预见今后 与外国公司的竞争将日趋白热化。 在经济全球化大背景下，日本的机器人产业和[工业用机器人]、[服务型机器人]将迎来 重大转折。在这个转折期，明确日本所处位置、并制定今后发展战略已刻不容缓。 本报告对机器人相关技术进行全方位的市场动向调查、专利动向调查、研究开发动向调 查、政策动向调查，探讨技术竞争力及技术革新状况、并对今后的发展前景进行展望。 第 2 节 机器人相关技术概要 根据图 1-1 技术俯瞰图对机器人概要进行说明 机器人通过组合[夹持器]、[关节、手腕]、[传感器]、[手臂]、[手指]、[驱动装置]等[部 分构造]形成[全体构造]。多个[部分构造]同时动作，并根据该动作的联动决定[全体构造]动 作。全体构造中包括：[编程控制型机器人]、[移动型机器人]、[微型机器人]、配合使用者 动作进行操作的[导盲型机器人]、在内腔和洁净室等单元中具备操纵装置的[带操纵装置单元] 等。类似这种构造的机器人通过[定位控制]和[教学系统]、[程序控制]这些控制功能来决定 动作。 除此以外包括：提高环境 ・状况识别能力、判断能力及作业执行能力、在复杂多变环境 下机器人也能保持稳定工作的[智能化技术]、与人进行沟通的 [信息沟通技术]、识别人与物 等外部环境的[识别技术]、确保人类安全的[安全技术]等技术要素。 图 1-1 技术俯瞰图 2 第 3 节专利动向调查的概要 1.调查对象技术 本调查以①[具有机械手功能单元]的机器人为主体。在 ISO 及 JIS 中对①的内容进行了 类似定义，该定义包含一般机器人。并将表 1-1SI 中的国际专利分类B25J 作为检索式 S1，并 作为主要调查对象。另外，为调查一直以来活跃于研究开发领域、且今后拥有巨大市场潜力 的护理、福利相关的机器人中的辅助护理对象自立的[护理对象穿戴辅助行动机器人及康复机 器人]，将表 1-1 检索式 S2～S4 所表示的国际专利分类 A61F、A61H 所对应的分类也添加调查 对象。另外，在调查对象的专利分类中，虽然未包含手术辅助机器人和特殊环境用机器人， 但因为这些机器人中所具有的机械手特征专利已经包含在检索式 S1 中，所以对相应的申请也 进行了分析。技术要素中包含了很多类似传感器等不仅局限于机器人领域方面的技术，而且 将与机器人相关的全部技术都当作调查对象的话，调查范围将会变得很广，所以根据机器人 市场环境，特定了调查对象技术。因此，本次调查未包含与机器人产品相关的全部技术、适 用于机器人而获得的技术要素 （传感器类、通信技术等）、未特定于机器人用途的技术不在本 3 次调查范围内。 2．调查期间和调查对象文献 （1）调查期间：2007 年-2011 年（优先权主张年为基础） （2）调查对象文献：基于PCT 的国际申请、在日本、美国、欧洲、中国、韩国、台湾进 行的专利申请及登录专利 3．数据库和检索方法 专利情报数据库使用的是 Thomson Reuters 公司的 Derwent World Patents Index （以下 简称 DWPI），检索工具为 Thomson Innovation。检索式如表 1-1所示。 表 1-1(检索式) 检索项目 检索内容 S1 IPC B25