机器人线缆包配置选型.pdf

北人机器人系统（苏州）有限公司 机器人线缆包V1 李定坤 2015年5月12日 一、机器人线缆包简介 机器人线缆包主要是用于拓展机器人终端执行 器上的应用范畴而定制开发的一套线束系统，该线束 系统需要具备以下几个特点： （1）满足设备应用的功能； （2 ）具有较好的使用寿命； （3 ）能够尽量不去限制机器人的运动范围； （4 ）便于安装与维修； 二、机器人线缆的功能块 A 、点焊标准线缆包； B、搬运标准线缆包； C、综合应用线缆包 （1）点焊+搬运； （2 ）螺柱焊+搬运； （3 ）其它应用 三、线缆包的基本样式 整体式 两段式：最常用 价格便宜，不便于维修 价格贵，维修方便 四、标准气动点焊线缆包（Fanuc ） 不带 任何 接头 五、标准伺服点焊线缆包（Fanuc ） J1 J1 – J3 J3 – J6 J6 T-BOX 3x35 mm2 Welding Cable 3x 35 mm2 Welding Cable QUICK 方案 QUICK 方案 裸线 I/O Signal  Servo Signal Cable 35芯 I/O Signal  Servo Signal Cable 35芯 Harting   Harting( Harting  4mod Servo Power ARM QUICK) (QUICK) Servo Power ARM Harting  3mod Water 1/2’’ Water 1/2’’ 推锁接嘴 推锁接嘴 推锁接嘴 推锁接嘴