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2015-11-28 测量数据处理理论与方法 （现代测量数据处理理论） 黄海兰 武汉大学测绘学院 2015年11月22 日 武汉大学测绘学院 孙 海燕 第二章 最小二乘平差的统一理论和方法 第一节概述 一、最小二乘平差的数学模型与解算 2 2 −1 L BX +Δ E(Δ) 0 D(Δ) D σQ σP (|Q|≠0) Δ 0 0 0 0 0 引入参数的近似值 ，则 ，令 X X X +x l L −BX l Bx +Δ ˆ T −1 T x (B PB ) B Pl 得： 参数估值： 误差方程： ˆ (| B T PB |≠0 ⇒rank (B) t u) V Bx −l T ˆ 2 VV T PVPV 平差准则：V PV min 单位权方差： σ0 n −t 法方程： T ˆ T T −1 B PBx B Pl 参数协因数阵：Qˆ ˆ (B PB ) xx 武汉大学测绘学院 黄海兰 1 2015-11-28 第二章 最小二乘平差的统一理论和方法 二、基准不足的平差问题：秩亏自由网平差 1、使得 | B T PB | 0 ⇒rank (B) t u 的原因 1）秩秩亏（起算数据算数据不足） 2 ）形亏（观测数据不足） 2、基准的作用与形式 ˆ Q x 3、基准不同 与 有什么变化 ˆ ˆ xx 4、基准不同平差的其它量有什么变化 5、基准如何变换 武汉大学测绘学院 黄海兰 第二章 最小二乘平差的统一理论和方法 三、平差参数 非随机变量 随机变量 L BX +0 ⋅X +Δ 1、滤波： 参数为与观测值有函数关系的随机变量 2、推估： 参数为与观测值无函数关