《逻辑与可编程控制器》课程设计指导书2013.docVIP

逻辑与可编程控制器 课程设计指导书 陈宏钧 编写 哈工大-西门子自动化与驱动实验室 2012年2月  指导教师联系方式： 陈宏钧 0451Email：hongjun@hit.edu.cn 助教联系方式：  目 录 课程设计任务书 1 附录1 电梯控制系统项目说明 4 附录2 交通灯控制系统项目说明 7 附录3 PLC控制板的接线说明 10 “逻辑与可编程控制”课程设计 1．PLC程序清单或触摸屏组态文件。 要求每人独立撰写“课程设计报告”，严禁抄袭，出现雷同者一律返回重写。说明书写好后，请用A4纸打印、左侧装订，并规定日期上交。 5．考核方法 总成绩由三部分组成： 1）实验表现：20分 2）验收情况：40分 3）课程设计报告：40分 6．参考资料 设计参考书和手册 1）《电梯控制技术》（电子书）。 2）《道路交通控制技术》（电子书）。 3）《SIMATIC S7-200可编程控制器系统手册》（电子书） 编程和设计软件 1）S7 200 编程软件：STEP 7 MicroWIN 上述资料已刻成光盘，每个项目组可领取1份。 附录1 “电梯控制系统”项目说明 电梯控制系统的组成如图1所示。 图1 电梯控制系统的组成 电梯控制系统的实验设备由PLC、电梯模型、编程计算机组成。CPU224 XP DC/DC/DC为西门子S7-200系列PLC。每组由4名学生组成，共同合作完成如下的设计任务。 1）电梯运动和功能描述：要求乘坐真实的电梯，观察梯外呼叫和体内选层，记录电梯的运动过程，给出电梯控制的详细描述。阅读电梯控制方面的资料，进行调研。 2）根据电梯模型的控制要求，分配PLC系统的输入和输出地址，完成电缆接线，检查并核对接线是否与所分配的地址一致。 3）设计电梯控制的PLC程序，掌握符号表的使用，监视变量表，程序下载，程序监视和测试等。PLC程序的注释和说明，程序的打印与输出。 4）共同完成课程设计报告的撰写。 为了更逼真地进行系统调试，为本项目配备了三层电梯模型，作为被控对象它可模拟电梯的升降运动及其操纵方式。该模型通过两个航空插头CN1、CN2及所带控制电缆，与PLC的控制端口相连，PLC控制板的接线图见附录3。电梯模型的面板及内部接线图如图2所示，其主要功能如下： 图2 电梯模型的面板 1）升降模拟功能。模型中的升降模拟器由数字电路构成，可根据CN2连接器9，10两端子上施加的电平和脉冲，驱动操作面板上的7个轿箱位置指示灯来模拟电梯的升降运动。脉冲频率选为1Hz时，电梯位置指示灯变换的速度较为合适。RESET按钮用于将模拟器的指示复位到一楼。 2）轿厢的平层检测。当轿厢位置指示灯运行到S1,S2或S3位置时，分别表示轿厢运行到1,2或3楼的平层位置，此时对应的平层检测开关S1,S2或S3闭合，向控制系统提供平层检测信号。 3）电梯呼叫功能。面板上的按钮PB1~PB4为梯外呼叫按钮，PB5~PB7为梯内呼叫按钮。所有呼叫按钮均为带灯按钮，可用作状态指示，指示灯均为24V电压等级。 4）电梯门的控制。按钮PB8和PB9为开、关电梯门控制按钮。指示灯D用来模拟电梯门的状态，开门时灯亮，关门时灯灭。 附录2 “交通信号协调控制系统”项目说明 交通信号协调控制系统的组成如图3所示。 图3 交通信号协调控制系统的组成 交通灯控制系统的实验设备由PLC、交通灯模型、编程计算机组成。 CPU224 XP DC/DC/DC为西门子S7-200系列PLC。每组由4名学生组成，共同合作完成如下的设计任务。 1）交通灯功能描述：要求到学校附件街道上观察实际的交通灯控制过程，给出具体的功能描述。 2）根据交通灯模型的控制要求，分配PLC系统的输入和输出地址，完成电缆的接线，检查并核对接线是否与所分配的地址一致。。 3）设计交通灯控制的PLC程序，掌握符号表的使用，监视变量表，程序下载，程序监视和测试等。PLC程序的注释和说明，程序的打印与输出。 4）共同完成课程设计报告的撰写。 为了更逼真地进行系统调试，为本项目配备了十字路口交通信号灯模型，作为被控对象它可模拟交通信号灯的变化及其控制。该模型通过两个航空插头CN1、CN2及所带控制电缆，与PLC的控制端口相连，PLC控制板的接线图见附录3。交通信号灯模型的面板及内部接线图如图4所示，其主要功能如下： 图4 交通灯模型的面板 1）数码拨轮。数码拨轮W1,W2的作用是设定交通信号的配时。数码拨轮由两位数组成，每位数的范围是0—9，按拨轮上的“+”或“－”键可改变其数值。每位拨轮输出的四个二进制位组成了BCD码，用来表示所设定的数值。拨轮左侧的Enter