三维激光扫描系统在岩体结构面识别中的应用-中国水利水电科学研究.PDFVIP

三维激光扫描系统在岩体结构面识别中的应用-中国水利水电科学研究.PDF

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三维激光扫描系统在岩体结构面识别中的应用-中国水利水电科学研究

5 1 Vol5 No1 20073 Journal of China Instituteof Water Resources and Hydropower Research arch,2007 :1672-3031(2007) 01-0043-06 1 1 2 何秉顺 , 丁留谦 , 孙平 ( 1 ,100038; 2 ,100044) :, , , , , Fisher K , , , , : ;; ;; Fisher :P5852 :A 1 (Light DetectionAnd Ranging,LiDAR), ,, , , [ 1] , [2] , [3] ,,,: ; , , ; , ,,, ,, , 2 RIEGL L S_Z420i , ,GPS, , :2006-08-24 :948(200518) :( 1980- ) , ,, , ,Email:hebs@ 43 , ,, , , , , 2~ 1000m, 3 31 ,(0, 0,0) CAD GIS , , GPS , , ,, , ,,y , : X 1 x X 0 Y Y 1 = y + s R (1, 2, 3) 0 ( 1) Z1 z Z0 :X 1Y1Z1 (x y );X 0Y0Z0 ;x y z ; s , ,s 1; 3 ;R 1 2 3 ,3 R = R (1, 2, 3) = R 3(3 ) R 2(2) R 1( 1) cos3 sin3 0 cos2 0 - sin2 1 0 0 0 cos sin = - sin3 cos3 0 0 1 0 1 3 (2) - sin 0 cos 0 - sin cos 0 0 1 2 2 3 1 ,y 2,( 1) X 1 cos 0 - sin X 0 2 2 Y1 Y = 0 1 0 0 (3) Z1 - sin2 0 cos2

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