剖析1.自动控制的一般概念.pptVIP

《自动控制原理》 授课教师： 杨敏 联系电话：地 址： 主楼906信息与控制系 答疑时间： 每周一次，时间待定 欢迎任何形式的意见和建议! 一.? 介绍课程基本情况 学 时： 48学时（3学分） 教 材： 《自动控制原理》第4版 胡寿松主编 参考书: 《自动控制原理》 吴 麒 《自动控制原理》 李友善 Matlab及有关该软件的工具书 作 业： 每章交一次 答 疑： 每周一次（时间地点待定） 二.课程的性质和特点 自动控制是一门技术学科，从方法论的角度来研究系统的建立、分析与设计。 《自动控制原理》是本学科的技术基础课， （1）自动控制理论的基础课程，该课程与其它课程的关系。 （2）自动控制理论已经发展为理论严密、系统完整、逻辑性很强的一门学科。从基本反馈控制原理发展到：自适应控制、优化控制、鲁棒控制、大系统控制、智能控制。 讨论的对象：因果系统 、工程系统 系统的广义性：经济、社会、工程、生物、环境、医学 课程特点：研究系统的共性问题 第一章 自动控制的一般概念 1.1 引言_历史的回顾 1.2 自动控制系统的基本概念 1.3 反馈控制和开环控制 1.4 自动控制系统的分类 1.5 对自动控制系统的基本要求 1.