电力拖动控制系统第二章.pdf

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2017-10-08 发布于湖北
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电力拖动控制系统第二章

电力拖动控制系统内容提要第 2 章  转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性转速、电流双闭环直流调速系统  双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析和调节器的工程设计方法  调节器的工程设计方法  按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 SIEE 2 2.1 转速、电流双闭环直流调速系统 2.1 转速、电流双闭环直流调速系统 ——组成及其静特性-1 ——组成及其静特性-2  问题的提出  理想的起动过程 PI控制的转速负反馈单闭环直流调速系统：实现转速无 Id Id Idm Idm 静差，难以满足动态性能要求较高场合的需要（要求快 I n n dcr 速起制动，突加负载动态速降小等等）； I I  电流截止负反馈环节——电流在超过临界电流值I dL dL dcr 以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很