信号与线性系统分析第二章L02 Chapter1-2.ppt

解: 例 * * * * * * 北京邮电大学电子工程学院 2003.1 1.4 阶跃函数和冲激函数 阶跃函数和冲激函数不同于普通函数，称为奇异函数。研究奇异函数的性质要用到广义函数（或分配函数）的理论。这里将直观地引出阶跃函数和冲激函数。 一、阶跃函数 选定一个函数序列γn(t)如图所示: n →∞ 阶跃信号的作用： (1) 表示任意的方波脉冲信号 f(t) =ε(t-T)-ε(t-2T) 阶跃信号的作用： (2) 表示信号的时间范围 二、冲激函数 单位冲激函数是个奇异函数，它是对强度极大，作用时间极短一种物理量的理想化模型。它由如下特殊的方式定义（由狄拉克最早提出） : 也可采用下列直观定义：对γn(t)求导得到如图所示的矩形脉冲pn(t) 。 高度无穷大，宽度无穷小，面积为1的对称窄脉冲。 冲激函数与阶跃函数关系： 可见，引入冲激函数之后，间断点的导数也存在。如 f(t) = 2ε(t +1)-2ε(t -1) f′(t) = 2δ(t +1)-2δ(t -1) 求导 n→∞ n→∞ 三. 冲激偶函数 定义： O t O t t 四、冲激函数的性质 1.δ(t)与普通函数 f(t) 的乘积——取样性质 若f(t)在 t = 0 、 t = a处存在，则 f(t) δ(t) = f(0) δ(t) ， f(t) δ(t –a) = f(a) δ(t –a) 0 ε(t) 2. δ’(t)与普通函数 f(t) 的乘积 f(t)δ’(t) = f(0)δ’(t) – f ’(0)δ (t) 证明： [ f(t) δ(t)]’ = f(t) δ’(t) + f ’(t) δ (t) f(t) δ’(t) = [ f(t) δ(t)]’ – f ’(t) δ (t) = f(0) δ’(t) – f ’(0) δ (t) f(t)δ’(t-t1) = f(t1)δ’(t-t1) – f ’(t1)δ(t-t1) 3. 尺度变换 当a = –1时 所以， δ (t) 为偶函数 δ’ (t) 为奇函数 例：已知f(t)，画出g(t) = f ’(t)和 g(2t) 求导，得g(t) 压缩，得g(2t) ?(t)=0 , t?0 (1)定义 (2) 图形 (3) 性质 偶函数 O t 奇函数 [例] 计算下列各式: [例] 利用冲激偶函数的尺度变换特性： 利用冲激偶 函数的抽样特性 2.对于?(at+b)形式的冲激信号，要先利用冲激信号的展缩特性将其化为?(t+b/a) /|a|形式后，方可利用冲激信号的取样特性。 1. 在冲激信号的取样特性中，其积分区间不一定都是（-?，+?），但只要积分区间不包括冲激信号?(t-t0)的t=t0时刻，则积分结果必为零。 1.5 系统的描述 一、系统的定义 若干相互作用、相互联系的事物按一定规律组成具有特定功能的整体称为系统。 电系统是电子元器件的集合体。电路侧重于局部，系统侧重于全部。电路、系统两词通用。 二、系统的分类及性质 可以从多种角度来观察、分析研究系统的特征，提出对系统进行分类的方法。下面讨论几种常用的分类法。 2. 连续系统与离散系统 若系统的输入信号是连续信号，系统的输出信号也是连续信号，则称该系统为连续时间系统，简称为连续系统。 若系统的输入信号和输出信号均是离散信号，则称该系统为离散时间系统，简称为离散系统。 1. 动态系统与即时系统 若系统在任一时刻的响应不仅与该时刻的激励有关，而且与它过去的历史状况有关，则称为动态系统 或记忆系统。含有记忆元件(电容、电感等)的系统是动态系统。否则称即时系统或无记忆系统。 3. 单输入单输出系统与多输入多输出系统 描述连续动态系统的数学模型是微分方程，描述离散动态系统的数学模型是差分方程。 三、连续系统 1. 解析描述——建立数学模型 u S ( t ) u C ( t ) L R C 抽去具有的物理含义，微分方程写成 这是一个代表机械位移系统的二阶微分方程。 两个不同性质的系统具有相同的数学模型，都是线性常系数微分方程，只是系数不同。对于复杂系统，则可以用高阶微分方程表示。 m s F 机械位移系统，质量为m的刚体一端由弹簧 牵引，弹簧的另一端固定在壁上。刚体与地面间的摩擦力为 ，外加牵引力为 ，其外加牵引力 与刚体运动速度 间的关系可以推导出为