信号处理初步(第-五-章).ppt

? 第五章 信号处理初步;重点：相关分析及其应用、功率谱分 析及其应用； ; 测试工作的目的是获得有用的信息，但测试信号中既含有有用信息，也含有大量干扰噪声。因此，信号处理的任务：修正测试系统的某些误差；滤除干扰噪声，提取有用信息；分离信、噪，提高信噪比。 ;研究信号的构成和特征值（对信号结构无影响）。 ; 信号处理可用模拟信号处理系统和数字信号系统来实现。 ;? 第一节 ; 随着微电子技术和信号处理技术的发展，在工程测试中，数字信号处理方法得到广泛的应用。从传感器获取的信号大多为模拟信号，进行数字信号处理之前，一般先要对信号作预处理和数字化处理。而数字传感器可直接通过接口与计算机联接，将数字信号送给计算机（或数字信号处理器）进行处理。;数字信号处理系统如下图：; 在数字处理之前，对信号用模拟方法进行的处理。;A / D转换：将预处理以后的模拟信号变为数 字信号，存入指定的地方。 ; ? 第二节 ; 数字信号处理首先把一个连续变化的模拟信号转化成数字信号，然后由计算机处理，从中提取有用的信息。 ; 众所周知，数字计算机不能对一个连续的模拟信号计算，其原因为： ; 下面从图形上认识这一过程及出现的问题: 某一连续信号x（t）及傅立叶变换X（f）； ; 为了用计算机计算，必须将x（t）变换成有限长的离散序列。; 工程测试技术与信息处理 第 5 章 ; 这在数学上可理解为把采样后的信号乘以一个矩形窗函数（图5－5），窗宽为T?。那么 。 ; 如图5－6所示。可见时域函数的截断导致频域函数出现皱波（泄漏），这是离散傅立叶变换引入的第二次误差 。; 图5－6中的频域函数仍不是计算机能接受的离散信号。; 至此，得到了如图5－8所示的离散傅立叶变换对，它在时域上和频域上都是用离散值表示的，且在时域、频域都周期化。但计算机中仅存储N个采样点，分别表示时域、频域波形的一个周期，可用此近似原来的连续傅立叶变换。那么，必须要做好该信号处理过程中采样、截断、DFT计算，否则均会引起失真和误差。 ;一、时域采样、混叠和采样处理 ;将连续变化的模拟信号离散化的过程。 ;X(0), X(1), X(2), ……, X(n) ;长度为T的连续时间信号x（t），从t=0点开始采样，采样得到的离散时间序列x（n）为;采样间隔 (Sample interval) ：; 工程测试技术与信息处理 第 5 章 ; 工程测试技术与信息处理 第 5 章 ;频域解释 ; 工程测试技术与信息处理 第 5 章 ; 工程测试技术与信息处理 第 5 章 ; 工程测试技术与信息处理 第 5 章 ; 工程测试技术与信息处理 第 5 章 ;二、量化和量化误差 ; 把采样点上信号的瞬时幅值转换成二进制的数字量。即离散信号变成离散数字信号。 ; 在工作中，采用A / D转换器来完成，A / D的位数是一定的，且不论它的位数有多高，模拟信号采样点的幅值电平总落在两个相邻量化电平之间，就要舍入到相近的一个量化电平上，见上图，由于有舍入，就会产生误差。 ; 量化电平与信号实际电平之间的差 ，;三 、截断、泄漏、窗函数 ; 信号的历程是无限的，而不可能对无限长的信号进行处理，所以要截断。 ; 为便于数学处理，通常对截断的信号做周期延拓，得到虚拟的无限长的信号。 ; 工程测试技术与信息处理 第 5 章 ;周期延拓信号与真实信号是不同的：; 样本截断引起泄漏。 泄漏与窗函数(Function of the window)频谱的旁瓣有关，窗函数旁瓣↓，相应的泄漏误差也将减小。所以选择合适的窗函数也是信号处理中的重要问题之一。 ;克服方法之一：信号整周期截断;四、频域采样、时域周期延拓、 栅栏效应 ; 经过时域采样、截断后，其频谱在频域是连续的（图5－6），所以必须使频率离散化，实行频域采样； ; 时域采样的结果使时域信号平移至各脉冲坐标位置重新构图——时域周期延拓。 ;五、频率分辨力、整周期截断 ;频率采样间隔 ;六、常用的窗函数 ; 选择窗函数应使频谱的主瓣宽度窄、旁瓣幅度小。窄的主瓣可提高频率的分辨力，小的旁瓣可以减小泄漏。 ;（二）、三角窗 ;（三）、 汉宁