第08章 刚体的平面运动.pdf

H F U T THEORETICAL MECHANICS 理论力学 Theoretical Mechanics 第8章 刚体的平面运动 合肥工业大学宣城校区 Hefei University of Technology Xuan Cheng Campus 合肥工业大学宣城校区 H F U T THEORETICAL MECHANICS 章节目录 §8.1 概述 §8.2 求平面图形内各点速度的基点法 §8.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 §8.4 求平面图形内各点加速度的基点法 §8.5 运动学综合应用举例 合肥工业大学宣城校区 H F U T THEORETICAL MECHANICS §8-1 概 述 • 实例(1) Slider-Crank Mechanism 合肥工业大学宣城校区 H F U T THEORETICAL MECHANICS • 实例2 Four-bar linkage 合肥工业大学宣城校区 H F U T THEORETICAL MECHANICS • 实例3 Planetary Gear Mechanism 合肥工业大学宣城校区 H F U T THEORETICAL MECHANICS Slider-Crank Mechanism Four-bar Linkage 三个例子的共同特点 在运动中刚体上任意 一点与某固定平面始 终保持相等距离。 ——刚体的平面运动 Planetary Gear Mechanism 合肥工业大学宣城校区 H F U T THEORETICAL MECHANICS 平面运动问题的简化 合肥工业大学宣城校区 H F U T THEORETICAL MECHANICS 平面运动问题简化的讨论** 合肥工业大学宣城校区 H F U T THEORETICAL MECHANICS 说 明 • 显然，许多作平移或作定轴转动的刚体也满足刚体 作平面运动的定义。它们是平面运动的特殊情况。 • 为了不造成混淆，约定：若作平面运动的刚体满足 平移或定轴转动定义，则只称其作平移或作定轴转 动。 合肥工业大学宣城校区 H F U T THEORETICAL MECHANICS 平面运动的运动方程 y 图示平面有一平面图形。 M 可用两个点完全确定其位置， 或者说用一条直线确定其位置。