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slide # 实时信号处理系统设计与实现 王明全 wmingquan@ 4. 2012 第4章 IIR 数字滤波器 讲授内容安排 1. IIR理论 2. IIR系数计算 3. IIR滤波器实现 有限字长效应 滤波器增益因子的最优化 4. 快速IIR滤波器 时域交叠 聚集和分散超前流水线 IIR抽取器设计 并行处理 采用RNS进行IIR设计 I. IIR理论 FIR滤波器特性 优点： 易于实现线性相位 可实现多频带滤波 Kaiser窗法允许自由迭代设计 易于实现结构简单的抽取器和插入器 系统稳定（非递归滤波器） 易于实现高速流水线设计 系数和算术舍入误差较低 量化噪声易于确定 缺点： 系统可能不稳定（递归滤波器） 极小极大滤波器设计必须采用复杂的Park-McClellan算法 不易于实现阶数较高的滤波器 IIR滤波器特性 优点： 可采用模拟滤波器原型转换实现（Butterworth，Chebyshev I和II型，椭圆） 设计时可采用滤波器系数数据表 选择性好，可实现高速低阶滤波器设计 可采用闭环算法设计 对于同一公差，实现阶数比FIR滤波器低 缺点： 难以实现线性相位（采用全通滤波器进行相位补偿会使复杂性提高一倍） 难以实现多频带设计，只能设计低通、高通和带通滤波器 反馈引入不稳定性 难以实现高速流水线设计 IIR滤波器举例（1） 有损积分器 I 用来抑制信号中的噪声（宽带