质点动力学-非物理类力学课件-中国科技大学-2-共9讲.pdfVIP

笫二章 质点动力学 目 录 1、牛顿三定律与伽利略变换 2、力学量的单位及量纲 3、几种常见的力 4、牛顿定律的运用 5、非惯性参考系与虚拟力 1 牛顿在1687年发表了具有里程碑意义的《自然哲学的数学 原理》一书.牛顿的主要功绩是把考察物体周围所有的物体群（ 环境）对该考察物体的作用归结为力，而该物体则在力的作用 下按一定的规律运动。即 力 运动 环 境 物 体 力的定律 运动定律 由此可见，动力学的根本任务就是回答在周围其他物体的 作用下，所考察的物体如何运动。 在牛顿以后，拉格朗日（J 。L 。Lagrange ）和哈密顿（W 。 Hamilton ）等人以能量和作用量为基础，从另一途径建立了解 决动力学问题的方法，这就是分析力学。分析力学和牛顿力学 是等效的。 2 ㈠ 牛顿三定律和伽利略变换 牛顿在《自然哲学的数学原理》一书中，把运动规律归纳 为三条定律，现分别叙述如下. 一、第一定律（惯性定律） 该定律最初是伽利略（近代科学之父）提出的，他设计了 两个理想实验： 理想实验之一：当一个球沿斜面向下滚时，其速度增大， 向上滚时速度减小.由此推论，当球沿水平面滚动时，其速度 应不增不减. 理想实验之二： ？ 3 当球沿斜面的顶端向下滚后，即沿对面的斜面向上滚，达 到与原来差不多的高度.他推论，若没有摩擦力，减少后一斜 面的斜率，球仍达到同一高度，但这时球要滚得远些.斜率愈 小，球滚得愈远.若将后一斜面放平，球要永远滚下去. 惯性定律： 任何物体都要保持其静止或匀速直线运动的状态 ，直到外力迫使它改变运动状态为止。 说明： 说明 (1) 笫一定律是大量观察和实验事实的抽象与概括； (2) 第一定律定性提出了“力”和“惯性”两个重要概念:力是迫 使物体改变静止或匀速直线运动状态的一种作用；惯性是 物体按其一定的量而存在于其中的一种抵抗能力。 (3) 第一定律定义了一类重要的参考系－惯性系； 爱因斯坦说：“伽利略的发现以及他所用的科学推理方法是人 类思想史上最伟大的成就之一，而且标志着物理学的真正开端”. 4 二、牛顿第二定律 牛顿表述：运动的改变与所加的动力成正比，并发生在所 加的力的那个直线方向上。确切的表述应为动量的变化率与（ 动）力成正比。    即d( mv ) dv dm F  m v dt dt dt