质点动力学02q2014.pdf

第三章 动量与角动量 §1 动量定理与动量守恒定律 一. 冲量 二. 动量定理 三. 质点系 四. 质点系动量定理 五. 动量守恒定律 §2 质点的角动量与角动量守恒定律 §3 质点系的角动量与角动量守恒定律 第三章 动量与角动量 §1 动量定理与动量守恒定律 一. 冲量 1.定义 （中学） 力与作用时间的乘积 冲量记作  I   I Ft 注意： 一般情况下 力是一个恒力    F F (t, r ) 冲量又该如何计算呢？ 2.变力的冲量   I Ft   设F F (t) 为作用于物体的变力 在t 时刻附近取一很小的   F (t ) F (t  dt) 时间间隔dt，称作时间微元 ● o 当dt 取得很小时，在dt 时间内 ，  质点所受的力可以近似为恒力，都等于 F (t) dt时间内  的冲量就可以近似用恒力的 F (t) 冲量公式来计算   dt时间内F (t)的冲量记作 dI 称作元冲量     dI F (t)dt I Ft 上式为无限小时间隔内的冲量， 有限时间间隔的冲量如何计算？ 上式对时间积分  F (t) t t 把力 从 时刻到 时刻，这段时间内 1 2 作用于物体的冲量，仍然记作  I   t2  由定积分的知识 I dI t1 F (t)dt 一般情况下冲量的计算公式   t2 