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理论力学(仅供参考) Made by wjfbit 第一部分 （1 ）重点、难点知识点串讲 （2 ）真题解析 第一章 刚体的平面运动 1.1 刚体平面运动的概念与特征 刚体平面运动的定义：刚体上任意一点到某固定平面的距离始 终不变，刚体上各点的运动轨迹均为平面曲线。 刚体平面运动的简化：简化为一个平面图形的运动。 刚体平面运动的三种情形： 平面平移，定轴转动，一般平面运动 1.平移 刚体上任意一条直线在运动中始终平行。各点的轨迹 都相同（故各点的速度、加速度都相同）。平移时各 点的轨迹可以是曲线——曲线平移 第一章 刚体的平面运动 2.定轴转动 刚体内或延伸部分始终存在一根固定不动的直线成为转轴， 各点（除转轴上各点外）的轨迹为大小不同的圆周。 3.一般平面运动——本章的重点 既非平移也非定轴转动，各点轨迹为形状不 同的平面曲线。 第一章 刚体的平面运动 矢量法常用于速度分析和加速度分析 重点讲解：一般平面运动刚体上各点的速度和加速度分析 1.两点速度关系（基点法） 已知刚体上某点A的速度（取A为基点）， 求该刚体上另一点B的速度    r r r B A BA       r r r B A BA       v v r v v B A BA A BA    v r 上式中记 BA BA 第一章 刚体的平面运动       v v r v v B A BA A BA 两点速度关系    v v v B A BA    v r BA BA  v ——基点A的速度 A  v ——B点相对于基点A的速度 BA  v ——B点的速度 B 第一章 刚体的平面运动 2.速度投影定理 刚体上任意两点的速度在其连线上的投影相等。     