一种能使扰动压缩为11+N倍的调节系统构成方法.pdfVIP

19 8 0 年 华 东 石 油 学 院 学 报 第3 期 一种能使扰动压缩为万坛一倍 的 系 方 调 节 统构 成 法 德 田 ( 自动化教研室) 、 一 题的 出 问 提 目 线 动调 论 种 : 调 。 用 前国内外 性 自 节理 中的两 方法 负反馈 韦与前馈调节 在使 中有时将 的 合 , 没 己 的 : , 这两者机械 结 起来 但都 有改变 自 原有 特征 负反馈调节系统不能直抵消干乱 ; 调 以 作用, 它 固 动 入 动可 或压缩干扰 而前馈 节虽可 补偿扰动 但 仅 对 个 定扰 进 点而且扰 能 某 。 以 的 , 是 的 一 测量出来 千扰进行补偿 这 前馈调节 局限性 般工业上认为调节系统不受扰动的 和 用 1 比 。 义 : 凡 上 影响 随动作 为 是 较理想的 所以我们这样来定 理想的调节系统 能在理论 符 。 合 调 : 上面两个指标的调节系统称为理想 节系统 这两个指标是 ( )1 动作用 : ( )1 调 , 则 应 。 扰 为零 如果图 是一个理想 节系统 下式 成立