FANUC OMD系统操作编程说明书-宏程序.pdf

共 61 页 FANUC-- 0 系统操作编程说明书 8.用户宏 B 功能 , B 使用子程序编程可以重复同样的操作 简化程序的书写工作，但是用户宏 提供了更丰富 , 的编程功能 它允许使用变量、算术和逻辑操作及条件分支，使得用户可以自行编辑软件包、 固定循环程序。 8.1 变量 8.1.1 变量概述 一个普通的零件加工程序指定 G 码并直接用数字值表示移动的距离，例：G100 X100.0。 而利用用户宏，既可以直接使用数字值也可以使用变量号。当使用变量号时，变量值既可以 由程序改变，也可以用 MDI 面板改变。 #1=#2+100 G01 X#1 F300 变量书写规格： # 当指定一个变量时，在 后指定变量号。个人计算机允许赋名给变量，宏没有此功能。 例：#1 也可以用表达式指定变量号，这时表达式要用方括号括起来。例：#[#1+#2—12] 变量值的范围： 0 地方变量和公共变量可以有值 和在下述范围内的值： 47 —19 —29 47 -10 ~-10 ；10 ~10 ，如果计算结果无效，发出 111 号报警。 忽略小数点： 在程序中定义变量时，可以忽略小数点。例：当#1=123 被定义时，变量#1 的实际值为 123.000。 未定义的变量： #0 当变量的值未定义时，这样的一个变量被看作“空”变量，变量 总是“空”变量，是 一个只读变量。 变量的类型： 根据变量号将变量分为四类，见下表： 变量号 变量类型 功能 #0 “空” 这个变量总是空的,不能赋值。 #1~#33 地方变量 地方变量只能在宏中使用，以保持操作的结果，关闭电 源时，地方变量被初始化成“空”。宏调用时，自变量分 配给地方变量。 #100~#149 （#199 ） 公共变量 公共变量可在不同的宏程序间共享。关闭电源时变量 #500~#531 （#999 ） #100~#149 被初始化成“空” ，而变量#500~#531 保持数 据。公共变量#150~#199 和#532~#999 可以选用，但是当 第 42 页 共 59 页 共 61 页 FANUC-- 0 系统操作编程说明书 这些变量被使用时，纸带长度减少了 8.5 米。 #1000~ 系统变量 系统变量用于读写各种NC 数据项，如当前位置、刀具补偿值。 引用变量： 为了在程序中引用变量，指定一个字地址其后跟一个变量号。当用表达式指定一个变量 时，须用方括号括起来。例：G01 X[#1+#2] F#3。引用的变量值根据地址的最小输入增量自动 进行四舍五入。例：G00 X#1；其中#1 值为 12.3456，CNC 最小输入增量 1/1000mm，则实际命 G00 X12.346 # — G00 X—#1 令为 。为了将引用的变量值的符号取反，在 号前加“ ”号。 例： ；