基于DSP直流电机控制.doc

编号 南京航空航天大学金城学院 毕业设计 题 目 基于DSP的直流电机控制 硬件部分 学生姓名 石高祥 学 号 2009031225 系 部 自动化系 专 业 电气工程与自动化 班 级 指导教师 田小琴 讲师 二〇一三年六月 南京航空航天大学金城学院 本科毕业设计（论文）诚信承诺书 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）（题目：基于DSP的直流电机控制硬件部分）是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果。尽本人所知，除了毕业设计（论文）中特别加以标注引用的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。 作者签名：石高祥 2013年05月 27 日 （学号）：2009031225  基于DSP的直流电机控制硬件部分 摘 要 随着现代控制理论、电力电子技术和微电子技术的不断发展，现有的运动控制系统正朝着高精度、高性能的方向不断前进。以MCS-51为代表的单片机已难以满足系统要求。而电机控制是一个很复杂的控制问题，它需要大量的计算才能实现，因DSP既有高性能的DSP内核，又有丰富的功能外设电路，且很快的计算速度正好可以解决电机在控制算法方面的复杂性。 本文采用TI公司推出的专用DSP芯片TMS320F2812芯片作为控制核心，在分析了控制对象的基础上，设计了整个系统的硬件平台。根据电机驱动系统的控制要求，以及直流电机的特点和DSP芯片的功能，设计了PWM的直流电机控制方案。并根据该方案完成了控制系统的硬件设计。硬件电路主要包括供电电路、复位电路、时钟振荡电路、外扩FLASH电路、JTAG接口电路、SCI串口通讯电路、AD转换电路、PWM驱动电路。 最后，与软件程序仿真调试，基本实现了预期效果。 关键词：直流电机，DSP，TMSF2812，PWM  The Control of DC Motor Based on DSP (Hardware Part) Abstract By the development of the theory of modern control, power electronics and microelectronics, in order to satisfy the demands of the modern technologies, the demands of electric drive system are more adaptive capability and more stability. The driving system based on DSP is replacing the system based on MCS-51 by DSP’ advantages such as high-speed calculation, wealthy peripherals and so on. In the paper, the whole platform is designed by chip-TMS320F2812 as core controller, based on analyzing the controlled object. According to the demand of motor drive system, as well as DC motor characteristics and the functions of DSP, a PWM control system project of DC motor has been adopted. About the control system of DSP, the hardware design of the control system is dissertated in detail. The main circuits include power supply circuit, reset circuit, clock oscillation circuit, external expanding FLASH circuit, JTAG interface circuit, serial communication circuit, AD circuit and PWM drive circuit. Finally, simulating the hardware with software, the results show that the system can realize the expecting function.