原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
基于51单片机PID直流电机设计
课 程 设 计课程名称计 算 机 控 制 技 术 题目名称直 流 电 机 PID 调 速学生学院信 息 工 程 学 院专业班级应 用 电 子 技 术（4）班学 号 ********** 学生姓名杜 帅 哥指导教师黄 国 宏2014 年 06 月 28 日目录(contents)摘要......................................................................................................................*第一章方案选择1.1 PID算法....................................................................................................*1.2 PID参数整定.................................................................................................*1.3 PWM脉冲控制技术..........................................................................................*第二章分析与计算2.1. 系统设计方案...............................................................................................*2.2. 数字PID控制器.............................................................................................*2.3. 凑式法整定PID参数....................................................................................*2.4. 直流电机测速................................................................. ..............................*第三章硬件电路设计3.1. 元器件介绍.................................................................................................**3.2. 电源驱动电路.............................................................................................1*3.3. 电机调速控制电路......................................................................................1*第四章程序设计4.1. 系统程序流程图..........................................................................................1*4.2. 抗积分饱和的办法......................................................................................1*4.3.积分分离的办法..........................................................................................1*4.4 指令冗余技术的应用..................................................................................1*第五章调试过程5.1. 只有比例环节(P)........................................................................................1*5.2. 加入积分环节(PI).......................................................................................2*
文档评论（0）