贴装头动作原理.pdfVIP

貼裝頭動作原理 目 錄 一.貼裝頭主要功能 二.組成結構單元 三.運動控制分析 一.貼裝頭主要功能 1.1 基本功能 1.2 其他功能 1.1 基本功能 在SONY貼片機組成機構里面﹐貼裝頭是一個非常重要的部 件﹔他的主要功能是將交換台車上Cassette或BULK （散裝）元 器件通過真空吸附作用原理吸著到吸嘴上﹔再使用貼裝頭上的零 件相機對吸嘴上的元器件中心偏距和偏角進行識別﹐并使用XY 軸及RN軸將偏距和偏角矯正過來﹔最后貼裝頭在電磁操縱杆推 動吸嘴閥作用下﹐吸嘴上元器件被吹放著PCB板上﹔下圖表示的 是貼裝頭一個工作循環的示意圖。 吸片 校正 吹片 1.2 其他功能 除了具備以上三個功能（吸片､校正､吹片）外﹐貼 裝頭還可以對剛裝入的PCB板定位孔進行識別 ﹐以便對 PCB進行定位﹔對PCB上的要貼片區和已經貼片的元器 件也可判別其正确性﹐等等。 二.組成結構單元 2.1 貼裝頭組成單元一覽表 2.2 貼裝頭結构示意圖 2.1 貼裝頭組成單元一覽表 機械 電子 軟件 圖像 气動 同步齒帶傳動﹕ 伺服電機：RT、 位移函數﹕X､Y､H 電子照相 吸嘴﹕NOZZLE 2套 RN、H 3個 轉角函數﹕RT､RN 機﹕PARTS､P 12個 編碼器：RT、RN、 貼著函數﹕ CB､PICHUP 齒輪傳動﹕ H、RTD 4個 吹氣函數PU-UPPER 3個 吸嘴機械閥 直齒圓錐齒輪1 電磁鐵﹕upper､ 吸片函數PU-LOWER 光源﹕ VALVE 12個 套 lower 2個 原點檢測函數﹕ PARTS､PCB､ 集合管﹕ 1個 H､RT､RN 齒輪齒條 1套 光電傳感器 吸嘴導向檢測函 PICHUP 3個 正壓系統﹕ 1套 8個 數﹕RTD 處理部件﹕板 負壓（真空）系 直線導軌﹕ 1套 RT-org､RN - 元器件吸著檢測函數﹕ 卡 2 統﹕VACUUM org ､H-org ､原點 NO-d 吸嘴套件： 檢測 吸嘴閥操縱杆回位檢測 個 1套 （NOZZLE) 12 H-cw ､H-ccw ､ 函數﹕ 触發函數﹕ 套 極限位置檢測、 上幹檢測函數﹕PU- PARTS､PCB､ NO-d ､ UPPER-d PICHUP 3 吸嘴NOZZLE感知 下杆檢測函數﹕PU- 個 PU-UPPER-d､電磁 LOWER-d 鐵上推杆位置檢測 H向上下限檢測函數﹕ PU-LOWER-d電磁 上檢測函數﹕H-CCW 鐵下推杆位置檢測 下檢測函數﹕H-CW 2.2 貼裝頭結构示意圖 吸嘴 H軸傳感架