支架搬运车行走液压系统特性与优化匹配研究.PDFVIP

　 第４５卷第９期 煤炭科学技术 Ｖｏｌ４５　 Ｎｏ９　 　 ２０１７年 ９月 ＣｏａｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ 　 Ｓｅｐ． ２０１７　 机电与自动化 支架搬运车行走液压系统特性与优化匹配研究 雷　 　 煌１，２ （１ 中国矿业大学（北京），北京　 １０００８３；２ 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西太原　 ０３０００６） 摘　 要：为满足目前煤矿大采高工作面支架搬运车能爬大坡、下大坡速度稳定的要求，提出了适合大 t 坡度矿井下支架搬运车行走液压系统性能优化改进方案。 通过对该行走液压系统的负载特性和工作 e 原理进行理论分析与仿真研究，得出了影响支架搬运车爬坡性能和下坡性能的关键因素；当要求爬 n ２１％坡度时，通过对提出的２种方案对比分析，研究开发了大坡度液压行走系统；通过对车辆重载下 坡工况和液压控制方式分析，提出了适合车辆重载下坡控制策略。 优化后的系统在支架搬运车上的 . 应用试验结果表明：与改进前车辆相比，该系统大幅提高了车辆的爬坡能力，有效改善了支架搬运车 j 重载下坡速度稳定性。 a 关键词：支架搬运车；行走液压系统；大采高工作面；下坡控制策略 c － － － 中图分类号：ＴＤ３５５　 　 　 文献标志码：Ａ　 　 　 文章编号：０２５３ ２３３６（２０１７）０１ ０１３９ ０７ a Ｓｔｕｄｙｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓａｎｄｏｐｔｉｍｕｍｍａｔｃｈｏｆｗａｌｋｉｎｇ 网 n ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｆｏｒｓｕｐｐｏｒｔｃａｒｒｉｅｒ 刊 ＬＥＩＨｕａｎｇ１，２ i （１ＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＭｉｎｉｎｇａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ （Ｂｅｉｊｉｎｇ），Ｂｅｉｊｉｎｇ　 １０００８３，Ｃｈｉｎａ； 期 ２ＴａｉｙｕａｎＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅＣｏｍｐａｎｙＬｉｍｉｔｅｄ，ＣｈｉｎａＣｏａｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＧｒｏｕｐ，Ｔａｉｙｕａｎ　 ０３０００６，Ｃｈｉｎａ） h 炭 c Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｍｅｅｔｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｔｈｅｓｕｐｐｏｒｔｃａｒｒｉｅｒｃａｎｃｌｉｍｂｔｈｅｂｉｇｓｌｏｐｅａｎｄｄｏｗｎｇｒａｄｅｓｔａｂｌｙｆｏｒｔｈｅｃｏａｌｍｉｎｅ ｗｏｒｋｉ