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PLC在钻井工程中的应用

西门子S7-300PLC在石油钻井工程中的应用 ——刘郢 摘要:ZJ70D全电动钻机采用西门子S7-300PLC,它替换和简化了原有的电路板控制系统, 提高了系统的自动化水平, 使整个生产线的运行性能、可维护性、故障排除等都得到了极大的提高。 关键词:ZJ70D钻机 S7-300PLC SCR柜 GEN柜 一 引言 PLC(Programmable logic Controller),是指以计算机技术为基础的新型工业装置是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。 随着PLC功能的不断提高和完善,PLC几乎能完成工业控制领域的所有任务。PLC最适合的控制对象是:工业环境差,对安全性、可靠性要求高,系统工艺复杂,输入/输出点数较多,主要以开关量为主的工业自动控制系统或装置。在很多情况下,PLC 可以取代工业计算机作为主控器来完成复杂的工业自动控制任务。 (四) PLC可编程器的选择: 选择PLC型号及外设根据如下几点进行: 1.功能方面:PLC 一般都具有常用功能,但特殊情况时,选用具有这一特殊控制功能的PLC。如PLC与PLC之间,PLC的智能仪表之间, PLC与上位机之间灵活方便的通讯要求时,就选用PS416PLC等型号的 可编程器;又如PLC的计算速度、用户程序容量、或对PLC的位置等有特殊要求时,先必须去市场详细了解、分析,再做出正确选择。 2.价格方面:目前PLC生产200多家,比较著名的有美国的ABB、通用,日本的三菱、松下,德国的西门子,韩国的三星、LG等公司,不同厂家的PLC产品价格差距很大。在选用PLC控制器时,如果功能类似,质量相当,I/O点数相同的PLC控制器,应考虑性价比进行选择。 3.个人方面:技术人员对某品牌的PLC性能比较熟悉、编写程序也熟练。一般选择自己喜欢的产品。 二 系统简介 ZJ50/70D钻机电传动系统为DDF系列,由交流控制装置(GEN柜)、直流控制装置(SCR柜)、司钻控制台、PLC系统、交流电动机控制中心(MCC)及电磁刹车控制器等主要部分组成。DDF系列电传动系统分布图如图1所示。司钻台通过高性能的PLC控制,供司钻在钻井作业中进行各项操作,同时对控制系统的主要设备运行状态进行监控。 (图 1) 如图所示,使用PLC后减少了司控台与电控房之间的控制电缆数量,在各PLC单元之间以及司控台与电控房之间通过串行通讯来传递信息。司控房与电控房之间使用光缆传输信息,避免了外界电磁波的干扰。 三 硬件构成 本系统由三个PLC支架(见表1)组成。使用西门子公司生产的S7-300PLC,CPU为315-2DP。司控台与电控房之间的串行通讯使用光纤连接组件(OLM)和光缆完成,工作在1.5MB(兆波特)。 表1 PLC支架说明 支架 位置 说明 CR1 SCR房PLC柜 SCR房中心支架(CR1):6个I/O槽带1个315-2DP CPU,1个1M360模块,1个光纤连接组件OLM ER1 SCR房PLC柜 SCR房扩展支架(ER1):5个I/O槽,1个1M361接口模块 RR1 司钻控制台 司钻台远控支架(RR1):6个I/O槽,1个光缆连接模块OLM,1个1M153接口模块 四 程序特点 系统除提供PLC各单元之间串行通信外,PLC逻辑还提供以下功能: 监视两条通信通道:SCR房中PLC柜内的光缆连接组件上有2个指示灯,用以指示信号通道的状态。有2个通道:通道3和通道4。其中一个是主要的,另一个备用。如果主要的通道失效,备用通道将投入运行。从一个通道切换到另一个通道时不间断的,不产生故障显示(但PLC柜面板上的灯熄灭)。 如果2个通道都出现故障,将引起速度给定信号逐渐降为零。速度下降到零,指配关系随即解除。 所有泥浆泵的给定都按渐变规律编程,而不是模拟电位器的信号输出。 指配接触器的延时闭合:设置一种指配关系后将选择开关置于“ON”位,则辅助电动机运行。一旦全部启动器闭合且无报警,则延时5秒后,指配接触器闭合。如果辅助电动机停转,则导致音响报警,但指配关系保持不变。 五 结论 现代设计方法越来越先进,传统的机械设计已无法满足数据化工业生产的需要,机械设计需要工业设计的辅助作用以满足产品品种多样化、人性化、小批量和绿色设计等。当今世界经济格局发生了巨大变化,一体化市场已经形成。在工业领域中,要求产品的研发周期短、品种多样化、个性化、人性化、小批量和绿色设计产品的功能已不再是消费者决定购买的最主要因素,创新性、外观造型、宜人性、环保性等因素愈来愈受到重视,在竞争

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