剖析微分方程2.pptVIP

2. 微分方程稳定性理论 在研究许多实际问题时，人们最为关心的也许并非系统与时间有关的变化状态，而是系统最终的发展趋势。例如，在研究某濒危种群时，虽然我们也想了解它当前或今后的数量，但我们更为关心的却是它最终是否会绝灭，用什么办法可以拯救这一种群，使之免于绝种等问题。要决计这类问题，需要用到微分方程或微分方程组的稳定性理论，下面我们来学习几个与稳定性有关的问题。 微分方程稳定性理论 一般地，微分方程或微分方程组可用表示成： 若上式右端不显含t，则称微分方程或微分方程组 为自治系统或动力系统。 微分方程稳定性理论 也可以写成矢量形式 ：或矩阵形式： 微分方程稳定性理论 称由状态变量 所张成的空间 为相空间或状态空间。特别的，当n=2时，称相空间为相平面。 空间 中的点集 称为系统的轨线。 所有轨线在相空间的分布图称为相图。这些曲线与初始条件有关。 定态就是所有状态变量对时间的导数全都等于零的状态。 微分方程稳定性理论 可见，定态也就是不随时间变化的状态。定态在相空间中的代表点称为平衡点（奇点、定点、平稳点），即若方程 有解 ，则 必然满足方程（2），解 即为平衡点。 微分方程稳定性理论 例如考虑单摆受阻尼运动，此时单摆运动方程 为显然只要a不等于零，