矿井掘进机自动截割成形控制技术研究.pdfVIP

第33卷第05期 煤 炭 技 术 V01．33Nom5 2014年05月 2014 Coal May Technolog)r doi：10．1330l／j．cnki．ct．2014．05．073 矿井掘迸机自动截割成形控制技木研究 冯宪琴“2’苑卫东2。黄燕梅2 (1．河北科技大学，石家庄050000；2．张家口职业技术学院，河北张家口075000) 摘要：随着科学技术的发展，自动化控制在煤矿开采中得以广泛应用。以纵轴掘进机为研究 对象，建立了截割臂运动的动力学模型．通过PLC编程设计实现了井下巷道掘进工作中的断面自动 成形功能。研究为掘进机定向纠偏、位姿检测等研究提供了参考，为井下无人掘进提供了科学依据。 关键词：自动