通风除尘管道清洗机器人的开发.pdfVIP

第21卷第12期 清洗世界 VoL21 No12 ：!篮圭!：旦 ：：：：：尘!：：翌 2=：：!： ·新技术、新工艺· 通风除尘管道清洗机器人的开发 毛立民 (东华大学机械工程学院，上海200051) 摘要东华大学在原有一项发明专利基础上进行二次开发，发明了一种新型非等径、变截面 管道机器人行走机构，并将此发明技术成功应用于通风除尘管道清洗机器人开发。从科研成 果的产业化角度出发，阐述了由东华大学原创研制的通风除尘管道清洗机器人产品设计的一 些特点。 关键词机器人中央空调通风管道 文献标识码B 中图分类号TV834．43： of Ventilation robot cleaning ApplicatiOnpatented pipe 删AOLim抚 ofMechanical (College E“gineed“g，D0nghuauniversi‘y，Shanghai200051) AbstractIn幽s new 0n dusf robo p印er，a desjgnvemil捌o“pipeIinecleanj“gc啪s洒∞dueed， whichwas at basedonaninventiononmbot§walmechanism developedDo“ghuaUnjvers】ty pate儿t ki“g innon—constantdiameterand Thetechnicalcharacteristicsandideasof section—variabI。pipehne． the werealsodiscussed． design words air—conditioner Key robot；ventilatio“pip8；central 随着人民生活水平的不断提高，中央空调已成为 管道大多纵横交错，管路复杂，人工进行管道检测、维 人们生活中不町或缺的一部分。但室内空气质量不 修费时费力，不仅效率低下而且存在安全隐患。而用 佳而引起的城市“大楼病”正危害着大众的健康，城 管道机器人清洗通风管道有着其他管道清洗方式不 市“大楼病”的诸多病因中，中央空调常常是罪魁祸 可比拟的优势，管道清洗机器人不仅可以清洗，还可 首，不净洁的卒调送风会对人体健康带来不利的影 以实时检查清洗效果以及进行管道探伤、喷涂、消毒 响，引起许多严重的疾病，包括：哮喘、过敏、皮疹、肺 等。我国中央空凋通风管道清洗还处于起步阶段， 结核和军团病等。2003年我同经历“非典”以后，巾 “非典”以后，国内一些科研单位和企业纷纷研制管 央空调通风管道清洗丌始得到重视。中央卒调通风 道清洗机器人产一铺，但从专利检索和调研情况看，目 10一11 收稿口期：2005 作者简介：毛立民(1956一)，男，浙