刘克哲《物理学（第三版）》电子教案§5-3 定轴转动刚体的角动量守恒定律.pptVIP

* 设刚体绕z轴作定轴转动， 体元?mi对轴的角动量 lzi = ri ?mi vi ? 是角速度 , vi = ri? 。 lzi = ri 2 ?mi ? 或 整个刚体对转轴的角动量 Lz等于转动惯量与角速度的乘积。 一、刚体对转轴的角动量 (Angular momentum ) ri vi Oi z · ?mi §5-3 定轴转动刚体的角动量守恒定律 二、刚体对转轴的角动量定理 将转动定理 Mz=Ja 写成下面的形式 实验表明, 此式更具普遍性。 由上式得到 刚体对转轴的角动量定理 作定轴转动的刚体对转轴的角动量的时间变化率，等于刚体相对于同一转轴所受外力的合力矩。 角动量定理也可以写为 Mz d t 称为冲量矩, 等于力矩与力矩作用于刚体的 时间的乘积。 可见，作定轴转动的刚体所受冲量矩等于刚体 对同一转轴的角动量的增量。 对上式积分得到角动量定理的积分形式 刚体对转轴的角动量守恒定律 当定轴转动的刚体所受外力对转轴的合力矩为零时,刚体对同一 转轴的角动量不随时间变化。 刚体组绕同一转轴作定轴转动时 , 系统对转轴的 角动量保持恒定，有两种情形：一是系统的转动惯 量和角速度的大小均保持不变；另一种是转动惯量 改变 , 角速度的大小也同时改变，但两者的乘积保 持不变。 或 恒量 在定轴转动中,如果 Mz = 0, 则 三、刚体对转轴的角动量守恒定律 刚体对转轴的角动量守恒是经常可以见到的，如人手持哑铃的转动，芭蕾舞演员和花样滑冰运动员作各种快速旋转动作，都利用了对转轴的角动量守恒定律。 例1 一根长为l、质量为m的均匀细直棒，一端有一固定的光滑水平轴，可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求由此下摆 ? 角时的角加速度和角速度。 解 棒下摆为加速过程， 外力矩为重力对O的力矩。 重力作用在棒的重心，当 棒处在下摆? 角时，重力 矩为 l/2 x O ? ） P 棒处于θ角时的角加速度为 由角加速度的定义 重力对整个棒的合力矩与全部重力集中作用在质 心所产生的力矩一样。因为棒绕轴O的转动惯量为 l/2 x O ? ） P * * *