6.2第六章 第二节：速度控制回路.pptVIP

第二节 速度控制回路 一、调速回路 调速方法有： （1）节流调速：由定量泵供油，通过流量控制阀控制流入或流出执行元件的流量来控制执行元件的运动速度。 （2）容积调速：通过改变变量泵或变量马达的排量来改变执行元件的运动速度。 （3）容积节流调速：由变量泵供油，通过流量控制阀控制流入或流出执行元件的流量、并且使泵输出的流量与进入执行元件的流量相等来控制执行元件的运动速度。 对调速回路的要求： 调速范围大、速度稳定性好、效率高 （一）节流调速回路 1、进油节流调速 已知负载为F，液压缸无杆腔的面积为A1，有杆腔的 面积为A2，节流阀的开口度为AT，泵输出的流量为qp。 pY=Fmax/A1+ Δp =pp 因为p2=0 （1）速度负载特性 速度刚度： 特点 1’：负载一定，AT越小，速度越慢，速度刚度越大 2’：节流阀通流面积AT一定， F越小，速度刚度越大 为此：采用节流阀的进口节流调速回路适用于低速轻载 负载变化不大，对稳定性要求不高的液压系统 （2）最大承载能力 在v=0时，液压缸推动的负载达到最大 Fmax=ppA1 （3）功率和效率 回路的效率：执行元件的理论输出功率与泵的输出功率之 比叫回路的效率 系统效率：执行元件输出