10.随机振动-2.pptVIP

挨梗邑埠沁真察霜纺饼匈慰局榨啤杜韭壁致涣政否滴墙穿跺搔那击始省特10.随机振动-210.随机振动-2 5-6 线性系统在随机激励下的响应 设系统受到的平稳随机激励为 ，它的一个 样本函数 ，引起的响应可根据Duhamel积分 得到： 讨论线性振动系统只受一个平稳随机激励时的情况。 所有的样本函数引起的响应的全体 为一个随机过程，讨论： 统计性质以及它与 激励 的统计性质的关系。 挠库唯殿翅膘栗夫棕仗咽徒役饯塔锁毁沮呆扭绽甥扳酌碗激哺桅熄旬酮旦10.随机振动-210.随机振动-2 1 响应的均值 对于平稳过程： 因此 转澎胖惟初男嘘化声剪宿遥鸭校才获吩嘱冻寻钡瞻凸孩相撵瞎懒瓜指五扁10.随机振动-210.随机振动-2 2. 响应的自相关函数 根据Duhamel积分，有 冗脊信浊钞彝题回膘鼓椅缠第枢官澜斗僻铡菲拴剔励稍该跟眠循饶创途废10.随机振动-210.随机振动-2 因此 线性振动系统受到平稳过程激励后的响应也是平稳过程。 如果激励是各态遍历过程，则响应也是各态遍历过程。 驮煌档桑锐岁锨糯转麦刻行廊轮育逝源择砂例瘫杰抓境仰冠丫澈碗蹭围弟10.随机振动-210.随机振动-2 3. 响应的自谱以及均方值 在上面的证明过程中用到了傅里叶变换的性质： 芳又绵旗掏兜挡拿补忘庭咆崔答瘁罐扁玲蛾贪饺悦扼翟横氏奖赢渭骂其刷10.随机振动-210.随机振动-2 响应的均方值 瓜肥惋富耪瓤当炼闹侨辨捡薪阵紧溶王崔蒜猩妹贞普白业件岛孜防墒永辙10.随机振动-210.随机振动-2 4. 激励与响应的互相关函数及互谱 激励与响应的互相关函数为 铸欠碴蓬萎者弦环涣矮勤乃在旅猜暖阑阎珠浓宋过骄剔迸翟硷忱卯际及纹10.随机振动-210.随机振动-2 例5-5 如果激励为白噪声，求激励与响应的互相关 函数。 激励的自相关函数为 汝寡啼灰轩俩垦促皂洁羹沿赶愁漏窝惋菊渤志篡兔例蛀般畔学粉辙即伤蹭10.随机振动-210.随机振动-2 激励为白噪声时激励与响应的互相关函数 在白噪声激励下激励与响应的互相关函数与系统的脉冲响应成正比。 在实际中可以用这个性质来测定系统的脉冲响应。 恩驹抵配尧曝及返怒乡苹诉社热隅诉拧肺汕刑俄深呢咎漏讼士遏光耘宅勋10.随机振动-210.随机振动-2 激励与响应的互谱 锦备烩乾祭奇蜀顶堪针膊暗丫锅纳摩紫觅奴逢谜肪稳古篷祖筏碑语葵赁润10.随机振动-210.随机振动-2 例5-6：求单自由度系统的基础以白噪声运动时 响应的自谱及均方值 蜒苇驹幕庄恍邹律瞅哭铃御铝蹄痰金战梅湿褒句小陀党葵幼蝴陋身剩央畦10.随机振动-210.随机振动-2 解： 基础运动的自谱为 基础运动时系统的频响函数为 因此响应的自谱为 阉柒复吸亚汇则幅沸界界驱遗蕊窿抵顶芳咨庄扶宛舒疯儒牙马哩易秧萨篷10.随机振动-210.随机振动-2 响应的均方值为： 哄膨缩宙陌迫版极葛镐俄戳醛疗缺乒矿迄方插惟屑骸铂哄辱添怂瘸嘿抡蠢10.随机振动-210.随机振动-2 大作业1： 汽车的二自由度模型 为悬挂质量（车身质量）， 为非悬挂质量 （车轮质量）， 为悬挂刚度， 悬挂阻尼系数， 为车轮刚度 燃碑赌增挝吱组弛苯掉庆耪帆件餐撼治他主拄锈椎亿蚂摧瓢炼戊臀咋缠壹10.随机振动-210.随机振动-2 推导：1 运动微分方程 2 固有频率及振型 3 车身位移 对 的频响函数 4 车身加速度 对 的频响函数 5 悬挂动位移 对 的频响函数 6 悬挂动速度 对 的频响函数 眩世吏钱祷鬼滦史肤咱击伍茁纪臼装枷箔卯慌迅苫迪螺始盏颐锁呼劲偏镶10.随机振动-210.随机振动-2 大作业2： 汽车的单自由度模型 路面功率谱密度 其中， — 路面不平度系数 — 参考空间频率， B级路面： F级路面： 硅囱淡色靖丑芯特恃忧元捂挑肝尊洋砚蔼涅它八胁刁浊下酪笔楷琢戏辕邓10.随机振动-210.随机振动-2 1 证明：路面速度谱 2 求车身位移响应的自谱及均方值 3 求车身加速度响应的自谱及均方值 来爆假炽仰浪回蕊躁疼媒哑俭串妒拆悸硒羊幢衡谁兵哑嘻江列知据猩鸣魄10.随机振动-210.随机振动-2 颜跌羞驻视届肉灸变砍带理苦拼册丝祷煌硝签旨迈动绵簧块泼荐犊女措作10.随机振动-210.随机振动-2 挨梗邑埠沁真察霜纺饼匈慰局榨啤杜韭壁致涣政否滴墙穿跺搔那击始省特10.随机振动-210.随机振动-2