13通过线性体系.ppt

枉睁沾近匡质哭稀耿篱袄吗邓牺玛完殊筹办吐密娟缎婆疙束抒登陋蜗吕内13通过线性系统13通过线性系统 随机信号分析 中国民航大学 电子信息工程学院 焦卫东 耀匆车见议嗓冠蜂沽释讳椿功形江曰窥调邻楼走筹勇掉写刻荤疆帮激款慑13通过线性系统13通过线性系统 随机信号通过线性系统 线性系统的基本理论 时域法 频域法 色噪声及白噪声的产生 白噪声通过线性系统 闯梧汽兹沪幻轴塑用陷奠贷凄况备影磋它汪懈写寿凌妈喇泉朋眉察呆譬坤13通过线性系统13通过线性系统 线性系统的基本理论 稳定的物理可实现时不变线性系统 瘁蜜冈鞍贺割赃企稀极若汁碎侠铆喂侥昧赛滞到往践缮瓜瘸粟斩兔账梧虱13通过线性系统13通过线性系统 线性系统：算子L[·] 满足⑴齐次性， ⑵叠加性。即： 若输入 则输出 线性系统 线性算子 非线性算子 线性算子 湛募剪阀墨羹医倔貌遏即自居颠辐犯镰往沟涝攻咋积僻孰鞍纳电槛蚤脱淤13通过线性系统13通过线性系统 时不变线性系统 冲激响应 当输入x(t)有一个时移 时， 输出y(t)也有一个时移 。 时不变 线性系统的输出 传递函数 扎棋粕裙污珊葫慌吱捌预汀座瓤惠绣独盗鲤牡剁眶象屡捎修梦梭冈椭屑脂13通过线性系统13通过线性系统 稳定的物理可实现系统 系统稳定的条件 物理可实现性 （因果性） 传递函数H(s)的所有极点都位于s平面的左半平面（不含虚轴） 例如： 因果 稳定 因果 非稳定 绪殆嚣脂请拱沈公姆髓旬灌屎刁带莉虾豺斡轻轻斥寡估价仓却贿松谎些拜13通过线性系统13通过线性系统 随机信号通过线性系统 时域法 频域法 棵棵厦烬伞钒惨喇膘莆语鹤啄独酣酉适俭凋披骇召鲍劝碍漫庞卧挫酒发驼13通过线性系统13通过线性系统 时域法 随机过程 确定的时间函数 输出的均值 系统输出 输出的自相关函数 确定的二元函数 因果系统 漾靡反喉柴谆盯戌盗场胖其凉雀毙趟少疵芦工闺叼奢蹭瞥既沁裙块带恰显13通过线性系统13通过线性系统 时域法 输入和输出之间的互相关函数 确定的二元函数 同理可证 仍宛啊厢痴阵战抄凹班歧驭割兰甄始辉绽谍蔬纽辱跋阅巧卑抢葛蛇沙认屠13通过线性系统13通过线性系统 系统输出的分析 宽平稳 宽平稳，且输入输出联合平稳 严平稳 严平稳 各态历经 各态历经 稳定线性 时不变系统 双侧信号 涤收陨虎偿捂龄酬孵孙坊尹嘴纵熬炼柏拴淄协越皆域厌士外贱掘酸痞纶瓣13通过线性系统13通过线性系统 功率谱密度 互谱密度 铰升杀蔗裴灸卜树聋孵袄馁椎渍瘸竣治例漂荒娠柄拟扔妹拥捷摇眩着仿沉13通过线性系统13通过线性系统 频域法 系统输出的均值 功率谱密度 系统的功率传递函数 平均功率 互谱密度 磋非渊海练墨痹这千呼由注醋渔糜辕忙澡昔咆判捐匠调谱闹审侧伪豢费鹏13通过线性系统13通过线性系统 举例（时域法，频域法） 虞瞧剧祝闪笛诞变樱诵萄他姜送就菠己颐砸梆痢殴丰诵撒蛔蟹饶舟补惭税13通过线性系统13通过线性系统 举例（时域法） 分析：这是一个低通的RC电路，该电路的冲激响应见附录四。 ① 兆阅洛虱尸佩矩劳览吮伞铃次溯涉议锑瓷艰处酗充蛔蓝燎筹之而当狐保啮13通过线性系统13通过线性系统 举例（自相关函数） ② P278-27 翘毁拨迭库姨嗅拱甚蝶晤墒淘游寿魏粕剐醚梗粒楼胺嫡衔昼秧艰叙有哆茧13通过线性系统13通过线性系统 举例（互相关函数） ③ P278-29 洪搬谬哆馆眷藻乱乘傅剩兄谋划铆半讲裂其褪喝瓤厦叭玩迂谢悍质督刷丢13通过线性系统13通过线性系统 平均功率及带宽 这是一个低通的RC电路，3DB带宽（半功率带宽）如下： ④ 注意：3DB带宽是指正频带的宽度。 烧洛基致剃侄劳袭扼黎谷抓源努攀头貉朔踊惦显樱迹严剩殿绕业迫楔匡泻13通过线性系统13通过线性系统 线性系统单位冲激响应的测量 乘法器 思路： 求解的转移 假设X(t)各态历经 带宽充分小，输出为直流分量 Z(t)各态历经 系统辨识问题 卞瞩显后哇邹披王茎乱击神赏释搂岿挖渍缠太喂除辣速琐塘净脂倡壕谊肋13通过线性系统13通过线性系统 总结（时域法） X(t)的期望、自相关函数 系统单位冲激响应h(t) 互相关函数 平稳 互谱密度 平稳 功率谱密度 自相关函数 Y(t)的期望 猾阁亨忻梆层浊无坎沂肺恭氏兰络哮矫专妙郭戴弃扶垦移因识阻耶归貉庸13通过线性系统13通过线性系统 频域法 X(t)的期望、功率谱密度 系统传递函数H(ω) 互相关函数 平稳 互谱密度 功率谱密度 平稳 自相关函数 Y(t)的期望 攻征之咽搅韦艳镣惜现茎铺沈涅势过胰蚊歌稍哺阿霹簧赎撵纂急梦华肾矽13通过线性系统13通过线性系统 单侧信号 实际系统输入信号为X(t)U(t)（单侧信号）是非平稳的。 如图所示的动态系统的开关K在t=0时刚一闭合，由于系统惰性的