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1机电一体化体系设计1.1
机电一体化系统设计;课程性质;教材与参考书;考核方式;课程任务;课程先修知识;第一章 总论;从生产实际体会机电一体化技术;机电一体化的优点和效益 ;一、本章教学目标及要求;第一节 概述;一、机电一体化的概念和内涵;1.机电一体化的概念;2.机电一体化的内涵;并联机床加工的工件;典型机电一体化产品： 飞行模拟器;典型机电一体化产品：FAST 巨型球面射电望远镜(Five-hundred-meter Aperture Spherical Telescope) ;典型机电一体化产品：工业机器人;典型机电一体化产品：特种机器人;典型机电一体化产品： RD2型铁路货车滚动轴承故障诊断仪;典型机电一体化产品： 血管（大C臂）造影机;典型机电一体化产品：剥线机 ;典型机电一体化产品：点钞机;二、机电一体化产品的分类;分类标准;三、机电一体化相关技术;四、机电一体化系统的功能构成及组成要素;1.机电一体化系统的功能构成;动力功能;系统的输入／输出组成;2.机电一体化系统的组成要素;（1）机械系统（机构）;（2）电子信息处理系统（计算机） ;（3）动力系统（动力源）;（4）传感检测系统（传感器）;（5）执行元件系统（电动机等）;动力功能;思考题：请划分图示系统的功能要素？;思考题：请划分图示系统的功能要素？ ;四、机电一体化系统构成要素的相互联接 ;1. 接口的分类——按输入输出功能分; 对机械的输入/输出部分进行几何上（形状、尺寸、配合、精度等）的匹配，如管接头，法兰盘，联轴节，减速器 ;2.接口的分类——按变换与调整功能分; 不进行任何参数变换和调整，输出即输入的接口。如机械接口中的管接头，法兰盘，联轴节等，但减速器不属于此类 ;机电一体化系统各构成要素之间的接口关系图 ;五、机电一体化的特点及发展;2.机电一体化的发展过程;（2）发展阶段;（3）深入发展;3.机电一体化的发展趋势;发展趋势;小结;作业
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