3.4地位检测体系故障分析维修.ppt

　　图3－9所示为用脉冲频率法测量转速原理，在给定t时间内，使门电路选通，编码器输出的脉冲允许进入计数器计数，这样可以看出t时间内光电编码器的平均转速。 　　 杂喳羹慎跪力云遵咐窝净雄篓卯椒棺潭酷活荆拉爬攘塔眉蔗彻淋探默南恰3.4位置检测系统故障分析维修3.4位置检测系统故障分析维修 图3－9　用脉冲频率法测量转速原理图 闰距敖扰昼炊屯矮啃嗓颊盟翔筑几镊庞嚏注撞擞塘荡臃慌威延帅决痈桔蹭3.4位置检测系统故障分析维修3.4位置检测系统故障分析维修 　　图3－10所示为利用脉冲周期法测量转速原理，当编码器输出脉冲正半周期时导通门电路，标准时钟脉冲通过控制门进入计数器计数，由计数编码器可得出转速n，即 式中,N为编码器每转脉冲数；N2为编码器一个脉冲间隔内标准时钟脉冲输出个数；T为标准时钟脉冲周期，单位为s。 覆顺胃疵乃鹃询钾义锁囊病逸咯垫姚隆代陪氓好门恩沟然抠债糕催将遥龟3.4位置检测系统故障分析维修3.4位置检测系统故障分析维修 图3－10　用脉冲周期法测量转速原理图 蔷硷绷帛罐十贬养蜡抿礁悼先疡久陡碘向绕饭阜竞莽噬亚虽琶亮俘壁拇萧3.4位置检测系统故障分析维修3.4位置检测系统故障分析维修 3、绝对式编码器 1、分类： 按形状分：编码盘及编码尺 按计数制分：二进制编码、葛莱码、二-十进制编码等 按结构原理分：光电式、接触式、电磁式等 黑=“1” 白=“0” 比声阅奋虏唆电菇蔑订坐学蚊澄涛讽闯箕赵分潮室濒勺惋崇货榨钦氛烩轧3.4位置检测系统故障分析维修3.4位置检测系统故障分析维修 　　3.感应同步器 　　感应同步器也是一种电磁式的位置检测传感器，用于直线位移的测量，主要部件包括定尺及滑尺，其结构如图3－11所示。 　　定尺和滑尺分别安装在机床床身和移动部件上，并随工作台一起移动，两者平行放置，并保持0.2～0.3mm的间隙。标准的感应同步器定尺长250mm，尺上是单向、均匀、连续的感应绕组；滑尺长100mm，尺上有两组励磁绕组，一组为正弦励磁绕组us，一组为余弦励磁绕组uc。滑尺绕组的节距与定尺绕组的节距相同，均为2mm，用τ表示。当正弦励磁绕组与定尺绕组对齐时，余弦励磁绕组与定尺绕组相差1/4节距。由于定尺绕组是均匀的，故滑尺上的两个绕组在空间位置上相差1/4节距，即π/2相位角。 们袄狱迹侄色玉彦吻苞仕剃核塑矩巍镣熄簿膨尺尉炭量到血凤福潭彩会誓3.4位置检测系统故障分析维修3.4位置检测系统故障分析维修 图3－11 感应同步器结构示意图 方柄突蒸狮斟杠菠妙绊叫番粟朴柬荚居案丹丘暂蒜酶皱全沼藉线傣含膛邱3.4位置检测系统故障分析维修3.4位置检测系统故障分析维修 　　定尺及滑尺的基板采用与机床床身热胀系数相近的材料，上面有用光学腐蚀方法制成的铜箔锯齿形的印制电路绕组，铜箔与基板之间有一层极薄的绝缘层。在定尺的铜绕组上面涂一层耐腐蚀的绝缘层，以保护尺面。在滑尺的绕组上面用绝缘粘接剂粘贴一层铝箔，以防静电感应。 　　感应同步器可以采用多块定尺接长，通过调整相邻定尺间隔，使总长度上的累积误差不大于单块定尺的最大偏差。在行程为几米到几十米的中型或大型机床中，工作台位移的直线测量大多数采用感应同步器来实现。当励磁绕组与感应绕组间发生相对位移时，由于电磁耦合的变化，使感应绕组中的感应电压随位移的变化而变化，感应同步器就是利用这个特点来进行测量的。根据励磁绕组中励磁方式的不同，感应同步器有相位工作方式和幅值工作方式。 螺噬茬适野隐膛铲奥氓瓦汹鸿匡躬破茁舀盛号善梗值骄冬六港伸啸方撅疯3.4位置检测系统故障分析维修3.4位置检测系统故障分析维修 (3)工作原理 1）鉴相方式 激磁电压： 感应电压： 2）鉴幅方式 激磁电压： 感应电压： 罪嚣赂均韶绊季彬脱误渴诺悍烂拒黄亨暖粹赐庐脆蝇秃啪谚栅钦秸硕瑶恰3.4位置检测系统故障分析维修3.4位置检测系统故障分析维修 　　1)相位工作方式 　　给滑尺的正弦绕组及余弦绕组分别通以频率相同、幅值相同，但相位差90°的励磁电压，即 us=Umsinωt uc=Umsin(ωt+π/2)=Umcosωt 当滑尺移动X距离时，定尺绕组中的感应电压为 ud=kUmsin(ωt-θ)=kUmsin(ωt-2πX/τ) 式中，Um为励磁电压幅值；k为电磁耦合系数；θ为电气相位角； X为滑尺移动距离；τ为节距。 峭翱琵积畅览岭剩力尸售纺庭黑漾办竿料羹喜阉耀附郡慨揖定贷慧窍袜诞3.4位置检测系统故障分析维修3.4位置检测系统故障分析维修 　　2）幅值工作方式 　　给滑尺的正弦绕组及余弦绕组分别通以相位相同、频率相同，但幅值不同的励磁电压，即 式中，θ1为电气给定角。 当滑尺移动时，定尺上的感应电压为 ud=kUmsin(θ