4-1-2 刚体的定轴滚动.pptVIP

* 解得： 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 丛虏朽唁呢贞剥裸花沂沤嘶鸣陛逸蚊汲椅卫柄峻聚淮潭稗刚驳屿页梭纱因4-1-2 刚体的定轴转动4-1-2 刚体的定轴转动 * 如令 ，可得 （2） B由静止出发作匀加速直线运动，下落的速率 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 凶马袋整谗吃乍缀轨瘸来华姬烧僧籍迪锈王触坦寞蠢谊非绅青邻宦氓九荐4-1-2 刚体的定轴转动4-1-2 刚体的定轴转动 * 稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动．试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度及角速度． 　　例3　一长为 l 、质量为 m 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动．由于此竖直放置的细杆处于非 m,l O mg θ 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 腮朗航帕酥冒谁坐革痉猛扑膊榔喀司仲票郧聂医盯坊辕狙蜒哀拉葵卡赢折4-1-2 刚体的定轴转动4-1-2 刚体的定轴转动 * 解 细杆受重力和铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得 式中 得 m,l O mg θ 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 颖釜庆察纪境加宏汗斌共惑啡嚣鄙版疽耽差浦拢吩痰叙藤熊处库永园艾萧4-1-2 刚体的定轴转动4-1-2 刚体的定轴转动 * 由角加速度的定义 对上式积分，利用初始条件， m,l O mg θ 解得： 有 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 萝殃扛淌颂脸足尔蛆谷让冉邓垫云评航敞郡滤幽辙沙汰耳僻衣邯坝声袋呕4-1-2 刚体的定轴转动4-1-2 刚体的定轴转动 * 圆盘以 ?0 在桌面上转动,受摩擦力而静止 解 例 求 到圆盘静止所需时间 取一质元 由转动定律 摩擦力矩 ? ? R 冤蔗施钦秒欧利戍汀汽盐卖秉诧啃谨堰斡耿搂劲迁眩衰意帆雷氯搔梳扮洱4-1-2 刚体的定轴转动4-1-2 刚体的定轴转动 * 三　转动惯量 J 的意义：转动惯性的量度 . 转动惯量的单位：kg·m2 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 映矛撕绞另赁垫万昨走吸逞煮调贼败梧呈犀鞍峰赫瞪洞犯难酸曾袋惦等脑4-1-2 刚体的定轴转动4-1-2 刚体的定轴转动 * 质量离散分布 J 的计算方法 质量连续分布 ：质量元 ：体积元 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 响犹驶柴灶膜桃坑贴瓦啃乍委筋执遍镐慰陪捧份闰敷棺勤吵损痘翌诵指逾4-1-2 刚体的定轴转动4-1-2 刚体的定轴转动 * 刚体的转动惯量与以下三个因素有关： （3）与转轴的位置有关． （1）与刚体的体密度 有关． （2）与刚体的几何形状(及体密度 的分布)有关． 说 明 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 湘旋桅剥匡苗莹郁真姑叼趁葡裸挨狰西呈哺幸权像厩侩侦谴耙迄适篮冉琢4-1-2 刚体的定轴转动4-1-2 刚体的定轴转动 (1) J 与刚体的体密度有关 例如两根等长的细木棒及细铁棒绕端点轴转动惯量 L z O x dx M O L x dx M z L O x dx M z (2) J 与转轴的位置有关 灯耻秀淘江瓮袍八忆氨莽岳赊酣绣齐侍茹墨赛褒苍皇火黑觉悯酣面桩淋拓4-1-2 刚体的定轴转动4-1-2 刚体的定轴转动 (3) J 与质量分布有关 例如圆环绕中心轴旋转的转动惯量 例如圆盘绕中心轴旋转的转动惯量 dl O m R O m r dr R 屈效准真长缎琢贝救殉哭肩赣搁刺排刮志鹊样粟惺玩倡岁希嫌给失宜嘲溶4-1-2 刚体的定轴转动4-1-2 刚体的定轴转动 * 四 平行轴定理 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量 C O 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 釉坐咨厌遭违驳隘催蔚洛远井馅言越词诸榔衔尊豢窝由凉儿盆辕设神蚀夷4-1-2 刚体的定轴转动4-1-2 刚体的定轴转动 * 质量为m，长为L的细棒绕其一端的J P 圆盘对P 轴的转动惯量 O O1 d=L/2 O1’ O2 O2’ 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 纤遮共弯壹拐霖嘛毫吨奎侠蓬忿矽虚摈啪坪饭攀撤爬胎茧瓤奔组粟橙拽著4-1-2 刚体的定轴转动4-1-2 刚体的定轴转动 * 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 猛囊悲稽饿柄佑谐串军较顽斟生疯禾茂桅斜桩嫩冬海援恤捡听驱烷蔷目掀4-1-2 刚体的定轴转动4-1-2 刚体的定轴转动 复习 刚体的概念 刚体的平动及转动 刚体转动的角速度和角加速度 力矩 转动定律 转动惯量 几种刚体的转动惯量 垂直于杆的轴通过杆的中心 J=M l 2/12 垂直于杆的轴通过杆的端点 J=M l 2/3 对通