PBN程序设计相关概念.PDF

PBN程序设计相关 概念 ——GNSS性能 ——PBN进近类型 ——机载监视与告警 （OPMA ） PBN程序设计相关概念 GNSS导航性能 中国民航大学空中交通管理学院 2 PBN程序设计相关概念 ——GNSS导航性能 • GNSS包括了很多种卫星导航系统 – GPS－US – GLONAS-Russian – Galileo－European Union – COMPASS-China 中国民航大学空中交通管理学院 3 GNSS导航性能的主要参数 定位精度 完好性 可用性 连续服务型 中国民航大学空中交通管理学院 4 卫星导航性能的主要参数  定位精度：目前对平面导航来说，主要指水 平定位误差（总系统误差的95%概率值）。 GPS的水平定位误差在100米以内，可以符合 航路、终端导航和非精密进近的要求，但不 能满足精密进近的要求。  完好性：指卫星信号故障或引起误差的事件 能及时检测出来并及时报警的能力。从航路 至非精密进近，要求故障非检测概率（漏检 概率）小于10-5/ 时，故障报警时间在10秒以 内。 中国民航大学空中交通管理学院 5 卫星导航性能的主要参数 • 可用性：指在卫星的全球覆盖、连续工作下使 得所有地区的飞机在各飞行阶段一开始都能接 收到四颗以上卫星信号，能求出定位解概率， 一般要求大于0.99999 。 • 连续服务性：指飞机在飞行中每个飞行阶段从 头至尾都能接收到四颗以上卫星信号进行定位 和制导，不致中断的概率，例如在最后进近阶 段，要求其150秒时间内不致出现定位和制导 中断。非精密进近时要求中断概率不得超过 1×10-5 。 » 参见附件10 中国民航大学空中交通管理学院 6 卫星导航性能的主要参数  单靠GPS星座本身不能满足上述完好性、 可用性和连续服务性要求。 中国民航大学空中交通管理学院 7 卫星导航性能的主要参数 中国民航大学空中交通管理学院 8 GNSS定位精度  GNSS定位误差 定位误差随时间变化 定位精度不连续 定位精度主要依赖于误差分析和误差特征 • 对于GPS：  标准定位服务（SPS ）  水平位置误差：13m  垂直位置误差：22m  以上误差基于95%概率的时间，全球平均值 中国民航大学