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　　关于2014数控毕业设计论文规范 关于2014数控毕业设计论文规范 导读：·············································毕业设计报告(论文) 北华航天工业学院机械工程系 2014 年 6 月 （内封面） 毕业设计报告(论文) 报告(论文)题目： 所在系部： 所在专业： 所在班级： 作 者 姓 名 ： 作 者 学 号 ： 指导教师 完 成 时 间 ： 北华航天工业学院机械工程系 内 容 摘 要 交会对接技术是发展空间在轨基础设施的关键技术。 本文对基于计算机视觉 的空间飞行器自动对接系统进行了详细的研究。 首先，讨论了许多常规姿态表示方法，并指出姿态表示的复杂性。 然后给出 李代数法姿态表示和可能的定义。 在各种姿态表示下，给出了空间飞行器姿态运 动学和动力学方程。 为后面建立对接系统数学模型打下了基础…… 关键词 交会对接 制器 计算机视觉 非线性最小二乘 非线性观测器 非线性控 目 录 摘要 Ⅰ Abstract · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Ⅱ 第 1 章 绪论 1 1.1 课题背景· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1 1.2 交会对接技术发展概况· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 2 1.2.1 美国空间交会对接发展概况· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3 1.2.2 俄罗斯空间交会对接发展概况…………………………….3 1.2.3 俄罗斯、美国联合飞行· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3 4 5 6 7 8 关于2014数控毕业设计论文规范 导读：······················································10……致谢53 关于2014数控毕业设计论文规范 导读：机械工程系数控技术专业毕业设计报告（论文）撰写规范毕业设计报告（论文）是学生对所从事毕业设计工作和取得成果的完整表述。报告(论文)的撰写是学生基本能力训练的过程。为加强管理，规范写作，提高毕业设计（论文）质量，根据《北华航天工业学院毕业设计（论文）工作暂行规定》制定本规范。一、毕业设计报告（论文）的结构与 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 58 正文示例 第1章1.1 课题背景 绪论 空间科学技术的发展是异常迅速的，每个时期都可以找到一个具有典型代表 性的技术成就。 通常可以作这样一个概括：50 年代为卫星上天时代；60 年代为 载人飞船（阿波罗）时代；70 年代为星际控测时代；80 年代为航天飞机时代； 90 年代为空间站时代。 永久性载人空间站是本世纪最复杂、最巨大的航天工程， 也可以说是当今空间技术进展的一个重要里程碑[1]。 …… 1.2 交会对接技术发展概况自从六十年代美、俄罗斯分别在空间轨道上实现了两个飞行器交会对接，至 今二十多年来（即美、俄罗斯）已经在轨道上至少成功地进行了 160 多次交会对 接，其中俄罗斯占 120 多次。 俄